factory+utils+prompts
This commit is contained in:
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0f400a4297
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1b791ca1b7
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<component name="com.codeverse.userSettings.MarscodeWorkspaceAppSettingsState">
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<option name="chatAppRouterInfo" value="builder/69a1edffb0d7ec083146bf9b" />
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<option name="progress" value="1.0" />
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@ -0,0 +1,8 @@
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<module type="PYTHON_MODULE" version="4">
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<orderEntry type="jdk" jdkName="edu" jdkType="Python SDK" />
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<orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
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@ -0,0 +1,44 @@
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<component name="InspectionProjectProfileManager">
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<option name="myName" value="Project Default" />
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<inspection_tool class="PyPackageRequirementsInspection" enabled="true" level="WARNING" enabled_by_default="true">
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<option name="ignoredPackages">
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<list size="18">
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<item index="0" class="java.lang.String" itemvalue="pandas" />
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<item index="1" class="java.lang.String" itemvalue="pyyaml" />
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<item index="2" class="java.lang.String" itemvalue="scipy" />
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<item index="3" class="java.lang.String" itemvalue="future" />
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<item index="4" class="java.lang.String" itemvalue="torchdiffeq" />
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<item index="5" class="java.lang.String" itemvalue="pytorch" />
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<item index="6" class="java.lang.String" itemvalue="numpy" />
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<item index="7" class="java.lang.String" itemvalue="tqdm" />
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<item index="9" class="java.lang.String" itemvalue="patool" />
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<item index="10" class="java.lang.String" itemvalue="scikit-learn" />
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<item index="11" class="java.lang.String" itemvalue="PyWavelets" />
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<item index="12" class="java.lang.String" itemvalue="matplotlib" />
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<item index="13" class="java.lang.String" itemvalue="reformer-pytorch" />
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<item index="14" class="java.lang.String" itemvalue="torch" />
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<item index="15" class="java.lang.String" itemvalue="einops" />
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<item index="16" class="java.lang.String" itemvalue="local-attention" />
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</list>
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</value>
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</option>
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</inspection_tool>
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<inspection_tool class="PyPep8NamingInspection" enabled="true" level="WEAK WARNING" enabled_by_default="true">
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<option name="ignoredErrors">
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<list>
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<option value="N803" />
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<option value="N806" />
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</list>
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</option>
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</inspection_tool>
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<inspection_tool class="SpellCheckingInspection" enabled="false" level="TYPO" enabled_by_default="false">
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<option name="processCode" value="true" />
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<option name="processLiterals" value="true" />
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<option name="processComments" value="true" />
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@ -0,0 +1,6 @@
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<component name="InspectionProjectProfileManager">
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<option name="USE_PROJECT_PROFILE" value="false" />
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<version value="1.0" />
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<project version="4">
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<component name="Black">
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<option name="sdkName" value="Python 3.12 (Eula)" />
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</component>
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<component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="edu" project-jdk-type="Python SDK" />
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<project version="4">
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<component name="ProjectModuleManager">
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<modules>
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<module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/agent_proj.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/agent_proj.iml" />
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</modules>
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</component>
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<project version="4">
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<component name="VcsDirectoryMappings">
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<mapping directory="$PROJECT_DIR$" vcs="Git" />
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@ -0,0 +1,121 @@
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"用户ID","特征","清洁效率","耗材","对比","时间"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:85%\n日均清扫:45㎡\n漏扫区域:沙发底部（高度不足）","主刷寿命:剩余60天\nHEPA滤网:剩余40%","优于65%同面积用户（清洁频率更高）","2025-01"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:88%\n避障失败:2次/周（电线缠绕）","边刷磨损:中度\n尘盒清理:每3天","拖地功能使用率低于同类30%","2025-01"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:92%\n地毯增压使用:15次/月","胶刷更换:剩余25天\n尘盒容量:每日清理","毛发处理效率前15%","2025-01"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:8次/月\n自动回充成功率:89%","主刷缠绕:严重\n滤网更换:急需","建议升级吸力至2500Pa","2025-01"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:95%\n定时清扫未使用","电池衰减:25%\n水箱未激活","急需语音控制功能","2025-01"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层失败:3次/周\n玩具避障率:76%","边刷更换:2次/季度\n集尘袋消耗:1个/月","建议增加机械臂配件","2025-01"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:90%\n日均清扫:35㎡\n沿边清扫无死角","滤网寿命:剩余80天\n尘盒清理:每5天","清洁效率优于70%小户型用户","2025-01"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:86%\n餐桌区域漏扫:1次/天\n避障成功率:90%","主刷磨损:轻度\n水箱加水:每日2次","大理石地面清洁效果低于同类15%","2025-01"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:85%\n自动回充成功率:92%","胶刷缠绕:中度\n滤网更换:剩余30天","养宠家庭中清洁效率处于中等水平","2025-01"
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"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:82%\n手动辅助清扫:3次/天\n定时清扫使用率:60%","电池衰减:15%\n边刷寿命:剩余45天","大户型中操作便捷性低于同类20%","2025-01"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:86%\n日均清扫:46㎡\n漏扫区域:沙发底部（高度不足）","主刷寿命:剩余55天\nHEPA滤网:剩余35%","优于68%同面积用户（清洁频率更高）","2025-02"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:87%\n避障失败:3次/周（电线缠绕）","边刷磨损:中度+\n尘盒清理:每2天","拖地功能使用率低于同类32%","2025-02"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:91%\n地毯增压使用:14次/月","胶刷更换:剩余20天\n尘盒容量:每日清理","毛发处理效率前18%","2025-02"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:9次/月\n自动回充成功率:87%","主刷缠绕:严重+\n滤网更换:紧急","建议升级吸力至2500Pa+定期清理主刷","2025-02"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:94%\n定时清扫尝试使用:1次/周","电池衰减:26%\n水箱未激活","急需语音控制功能+简化操作界面","2025-02"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层失败:4次/周\n玩具避障率:74%","边刷更换:待更换\n集尘袋消耗:1.2个/月","建议增加机械臂配件+提升跨楼层导航","2025-02"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:91%\n日均清扫:36㎡\n沿边清扫无死角","滤网寿命:剩余75天\n尘盒清理:每4天","清洁效率优于72%小户型用户","2025-02"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:87%\n餐桌区域漏扫:1次/天\n避障成功率:91%","主刷磨损:轻度+\n水箱加水:每日2次","大理石地面清洁效果低于同类13%","2025-02"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:86%\n自动回充成功率:93%","胶刷缠绕:中度\n滤网更换:剩余25天","养宠家庭中清洁效率处于中上等水平","2025-02"
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"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:83%\n手动辅助清扫:2次/天\n定时清扫使用率:65%","电池衰减:16%\n边刷寿命:剩余40天","大户型中操作便捷性低于同类18%","2025-02"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:87%\n日均清扫:47㎡\n漏扫区域:沙发底部（高度不足）","主刷寿命:剩余50天\nHEPA滤网:剩余30%","优于70%同面积用户（清洁频率更高）","2025-03"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:88%\n避障失败:2次/周（电线+数据线）","边刷磨损:重度-\n尘盒清理:每2天","拖地功能使用率低于同类30%+建议整理线路","2025-03"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:92%\n地毯增压使用:16次/月","胶刷更换:已更换\n尘盒容量:每日清理","毛发处理效率前15%","2025-03"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:7次/月\n自动回充成功率:88%","主刷缠绕:严重\n滤网更换:已更换","升级吸力后清洁效率提升5%","2025-03"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:93%\n定时清扫使用率:2次/周","电池衰减:27%\n水箱首次激活:使用1次","语音控制功能已预约安装","2025-03"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层失败:2次/周\n玩具避障率:78%","边刷更换:1次/季度\n集尘袋消耗:1个/月","机械臂配件已加装+跨楼层导航优化","2025-03"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:92%\n日均清扫:37㎡\n沿边清扫无死角","滤网寿命:剩余70天\n尘盒清理:每4天","清洁效率优于75%小户型用户","2025-03"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:88%\n餐桌区域漏扫:0次/天\n避障成功率:92%","主刷磨损:中度-\n水箱加水:每日1次","大理石地面清洁效果与同类持平","2025-03"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:88%\n自动回充成功率:94%","胶刷缠绕:轻度+\n滤网更换:剩余20天","养宠家庭中清洁效率处于上等水平","2025-03"
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"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:85%\n手动辅助清扫:2次/天\n定时清扫使用率:70%","电池衰减:17%\n边刷寿命:剩余35天","大户型中操作便捷性与同类持平","2025-03"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:88%\n日均清扫:48㎡\n漏扫区域:无（沙发底部垫高）","主刷寿命:剩余45天\nHEPA滤网:剩余25%","优于75%同面积用户（清洁无死角）","2025-04"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:89%\n避障失败:1次/周（电线缠绕）","边刷磨损:中度\n尘盒清理:每3天","拖地功能使用率提升至同类平均水平","2025-04"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:93%\n地毯增压使用:17次/月","胶刷更换:剩余45天\n尘盒容量:每2天清理","毛发处理效率前10%","2025-04"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:6次/月\n自动回充成功率:90%","主刷缠绕:中度+\n滤网寿命:剩余60天","清洁效率优于同类养宠家庭20%","2025-04"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:85%\n定时清扫使用率:5次/周","电池衰减:28%\n水箱使用率:50%","语音控制功能已安装+操作熟练度提升","2025-04"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层失败:1次/周\n玩具避障率:85%","边刷寿命:剩余60天\n集尘袋消耗:0.8个/月","清洁效率优于80%大户型多层用户","2025-04"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:93%\n日均清扫:38㎡\n沿边清扫无死角","滤网寿命:剩余65天\n尘盒清理:每5天","清洁效率优于80%小户型用户","2025-04"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:90%\n避障成功率:95%","主刷寿命:剩余70天\n水箱加水:每日1次","大理石地面清洁效果优于同类10%","2025-04"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:90%\n自动回充成功率:95%","胶刷缠绕:轻度\n滤网寿命:剩余50天","养宠家庭中清洁效率前20%","2025-04"
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"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:87%\n手动辅助清扫:1次/天\n定时清扫使用率:75%","电池衰减:18%\n边刷寿命:剩余30天","大户型中操作便捷性优于同类10%","2025-04"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:89%\n日均清扫:49㎡\n无漏扫区域","主刷寿命:剩余40天\nHEPA滤网:剩余20%","优于80%同面积用户（清洁效率拉满）","2025-05"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:90%\n避障失败:0次/周","边刷寿命:剩余50天\n尘盒清理:每4天","拖地功能使用率优于同类10%","2025-05"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:94%\n地毯增压使用:18次/月","胶刷寿命:剩余40天\n尘盒清理:每2天","毛发处理效率前8%","2025-05"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:5次/月\n自动回充成功率:92%","主刷缠绕:轻度\n滤网寿命:剩余55天","清洁效率优于同类养宠家庭25%","2025-05"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:75%\n定时清扫使用率:7次/周","电池衰减:29%\n水箱使用率:70%","语音控制功能使用熟练度满分","2025-05"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层失败:0次/周\n玩具避障率:90%","边刷寿命:剩余55天\n集尘袋消耗:0.7个/月","清洁效率优于90%大户型多层用户","2025-05"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:94%\n日均清扫:39㎡\n无漏扫区域","滤网寿命:剩余60天\n尘盒清理:每5天","清洁效率优于85%小户型用户","2025-05"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:91%\n避障成功率:96%","主刷寿命:剩余65天\n水箱加水:每日1次","大理石地面清洁效果优于同类15%","2025-05"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:91%\n自动回充成功率:96%","胶刷缠绕:无\n滤网寿命:剩余45天","养宠家庭中清洁效率前15%","2025-05"
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"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:88%\n手动辅助清扫:1次/天\n定时清扫使用率:80%","电池衰减:19%\n边刷寿命:剩余25天","大户型中操作便捷性优于同类15%","2025-05"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:85%\n日均清扫:45㎡\n漏扫区域:沙发底部（高度不足）","主刷寿命:剩余60天\nHEPA滤网:剩余40%","优于65%同面积用户（清洁频率更高）","2025-06"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:88%\n避障失败:2次/周（电线缠绕）","边刷磨损:中度\n尘盒清理:每3天","拖地功能使用率低于同类30%","2025-06"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:92%\n地毯增压使用:15次/月","胶刷更换:剩余25天\n尘盒容量:每日清理","毛发处理效率前15%","2025-06"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:8次/月\n自动回充成功率:89%","主刷缠绕:严重\n滤网更换:急需","建议升级吸力至2500Pa","2025-06"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:95%\n定时清扫未使用","电池衰减:25%\n水箱未激活","急需语音控制功能","2025-06"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层失败:3次/周\n玩具避障率:76%","边刷更换:2次/季度\n集尘袋消耗:1个/月","建议增加机械臂配件","2025-06"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:90%\n日均清扫:35㎡\n沿边清扫无死角","滤网寿命:剩余80天\n尘盒清理:每5天","清洁效率优于70%小户型用户","2025-06"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:86%\n餐桌区域漏扫:1次/天\n避障成功率:90%","主刷磨损:轻度\n水箱加水:每日2次","大理石地面清洁效果低于同类15%","2025-06"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:85%\n自动回充成功率:92%","胶刷缠绕:中度\n滤网更换:剩余30天","养宠家庭中清洁效率处于中等水平","2025-06"
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||||
"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:82%\n手动辅助清扫:3次/天\n定时清扫使用率:60%","电池衰减:15%\n边刷寿命:剩余45天","大户型中操作便捷性低于同类20%","2025-06"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:84%\n日均清扫:44㎡\n漏扫区域:沙发底部+床底","主刷寿命:剩余55天\nHEPA滤网:剩余35%","优于62%同面积用户（清洁频率略降）","2025-07"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:87%\n避障失败:3次/周（电线+拖鞋）","边刷磨损:中度+\n尘盒清理:每2天","拖地功能使用率低于同类33%","2025-07"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:91%\n地毯增压使用:14次/月","胶刷更换:剩余20天\n尘盒容量:每日清理2次","毛发处理效率前20%","2025-07"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:9次/月\n自动回充成功率:87%","主刷缠绕:严重+\n滤网更换:紧急","建议升级吸力+更换防缠绕主刷","2025-07"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:96%\n定时清扫未使用（操作遗忘）","电池衰减:26%\n水箱未激活","需重新指导语音控制功能使用","2025-07"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层失败:4次/周\n玩具避障率:73%","边刷更换:待更换\n集尘袋消耗:1.3个/月","机械臂配件故障+需检修跨楼层导航","2025-07"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:89%\n日均清扫:34㎡\n沿边清扫轻微漏扫","滤网寿命:剩余75天\n尘盒清理:每4天","清洁效率优于68%小户型用户","2025-07"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:85%\n餐桌区域漏扫:2次/天\n避障成功率:89%","主刷磨损:轻度+\n水箱加水:每日3次","大理石地面清洁效果低于同类17%","2025-07"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:84%\n自动回充成功率:91%","胶刷缠绕:中度+\n滤网更换:剩余25天","养宠家庭中清洁效率处于中下水平","2025-07"
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"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:81%\n手动辅助清扫:4次/天\n定时清扫使用率:55%","电池衰减:16%\n边刷寿命:剩余40天","大户型中操作便捷性低于同类22%","2025-07"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:83%\n日均清扫:43㎡\n漏扫区域:沙发底部+床底+阳台角落","主刷寿命:剩余50天\nHEPA滤网:剩余30%","优于60%同面积用户（清洁频率持续略降）","2025-08"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:86%\n避障失败:4次/周（电线+拖鞋+小凳子）","边刷磨损:重度-\n尘盒清理:每1天","拖地功能使用率低于同类35%","2025-08"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:90%\n地毯增压使用:13次/月","胶刷更换:已更换\n尘盒容量:每日清理2次","毛发处理效率前22%","2025-08"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:10次/月\n自动回充成功率:85%","主刷缠绕:严重++\n滤网更换:已更换","防缠绕主刷已更换+清洁效率暂未提升","2025-08"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:97%\n定时清扫未使用","电池衰减:27%\n水箱未激活","语音控制功能需调试+重新教学","2025-08"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层失败:5次/周\n玩具避障率:70%","边刷更换:1次/月\n集尘袋消耗:1.5个/月","机械臂配件已更换+跨楼层导航待深度优化","2025-08"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:88%\n日均清扫:33㎡\n沿边清扫漏扫增多","滤网寿命:剩余70天\n尘盒清理:每3天","清洁效率优于65%小户型用户","2025-08"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:84%\n餐桌区域漏扫:2次/天\n避障成功率:88%","主刷磨损:中度-\n水箱加水:每日3次","大理石地面清洁效果低于同类18%","2025-08"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:83%\n自动回充成功率:90%","胶刷缠绕:重度-\n滤网更换:剩余20天","养宠家庭中清洁效率处于下游水平","2025-08"
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"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:80%\n手动辅助清扫:4次/天\n定时清扫使用率:50%","电池衰减:17%\n边刷寿命:剩余35天","大户型中操作便捷性低于同类25%","2025-08"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:84%\n日均清扫:44㎡\n漏扫区域:沙发底部+床底","主刷寿命:剩余45天\nHEPA滤网:剩余25%","优于63%同面积用户（清洁频率小幅回升）","2025-09"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:87%\n避障失败:3次/周（电线+拖鞋）","边刷磨损:中度\n尘盒清理:每2天","拖地功能使用率低于同类32%+建议整理杂物","2025-09"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:91%\n地毯增压使用:15次/月","胶刷寿命:剩余45天\n尘盒容量:每日清理1次","毛发处理效率前18%","2025-09"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:8次/月\n自动回充成功率:88%","主刷缠绕:中度+\n滤网寿命:剩余60天","防缠绕主刷生效+清洁效率提升8%","2025-09"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:90%\n定时清扫使用率:4次/周","电池衰减:28%\n水箱首次激活:使用2次","语音控制功能调试完成+操作教学中","2025-09"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层失败:3次/周\n玩具避障率:75%","边刷寿命:剩余60天\n集尘袋消耗:1.2个/月","跨楼层导航优化中+清洁效率小幅回升","2025-09"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:89%\n日均清扫:35㎡\n沿边清扫漏扫减少","滤网寿命:剩余65天\n尘盒清理:每4天","清洁效率优于70%小户型用户","2025-09"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:86%\n餐桌区域漏扫:1次/天\n避障成功率:90%","主刷磨损:轻度\n水箱加水:每日2次","大理石地面清洁效果低于同类15%","2025-09"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:86%\n自动回充成功率:92%","胶刷缠绕:中度\n滤网更换:剩余30天","养宠家庭中清洁效率回升至中等水平","2025-09"
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"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:82%\n手动辅助清扫:3次/天\n定时清扫使用率:60%","电池衰减:18%\n边刷寿命:剩余30天","大户型中操作便捷性回升至低于同类20%","2025-09"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:86%\n日均清扫:46㎡\n漏扫区域:沙发底部（高度不足）","主刷寿命:剩余40天\nHEPA滤网:剩余20%","优于68%同面积用户（清洁频率持续回升）","2025-10"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:89%\n避障失败:1次/周（电线缠绕）","边刷寿命:剩余50天\n尘盒清理:每3天","拖地功能使用率低于同类25%","2025-10"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:93%\n地毯增压使用:17次/月","胶刷寿命:剩余40天\n尘盒清理:每2天","毛发处理效率前12%","2025-10"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:7次/月\n自动回充成功率:90%","主刷缠绕:轻度\n滤网寿命:剩余55天","清洁效率优于同类养宠家庭20%","2025-10"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:80%\n定时清扫使用率:6次/周","电池衰减:29%\n水箱使用率:60%","语音控制功能使用熟练度提升+操作顺畅","2025-10"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层失败:2次/周\n玩具避障率:80%","边刷寿命:剩余55天\n集尘袋消耗:1.0个/月","跨楼层导航优化完成+清洁效率提升10%","2025-10"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:91%\n日均清扫:37㎡\n沿边清扫无死角","滤网寿命:剩余60天\n尘盒清理:每5天","清洁效率优于75%小户型用户","2025-10"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:88%\n避障成功率:93%","主刷寿命:剩余65天\n水箱加水:每日1次","大理石地面清洁效果低于同类10%","2025-10"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:89%\n自动回充成功率:94%","胶刷缠绕:轻度\n滤网寿命:剩余45天","养宠家庭中清洁效率处于中上等水平","2025-10"
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"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:85%\n手动辅助清扫:2次/天\n定时清扫使用率:70%","电池衰减:19%\n边刷寿命:剩余25天","大户型中操作便捷性低于同类15%","2025-10"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:88%\n日均清扫:48㎡\n无漏扫区域（沙发底部垫高）","主刷寿命:剩余35天\nHEPA滤网:剩余15%","优于75%同面积用户（清洁无死角）","2025-11"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:90%\n避障失败:0次/周","边刷寿命:剩余45天\n尘盒清理:每4天","拖地功能使用率与同类平均水平持平","2025-11"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:94%\n地毯增压使用:18次/月","胶刷寿命:剩余35天\n尘盒清理:每2天","毛发处理效率前10%","2025-11"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:6次/月\n自动回充成功率:92%","主刷缠绕:无\n滤网寿命:剩余50天","清洁效率优于同类养宠家庭30%","2025-11"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:70%\n定时清扫使用率:7次/周","电池衰减:30%\n水箱使用率:80%","语音控制功能使用熟练+清洁效率提升20%","2025-11"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层失败:0次/周\n玩具避障率:88%","边刷寿命:剩余50天\n集尘袋消耗:0.8个/月","清洁效率优于85%大户型多层用户","2025-11"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:93%\n日均清扫:38㎡\n无漏扫区域","滤网寿命:剩余55天\n尘盒清理:每5天","清洁效率优于80%小户型用户","2025-11"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:90%\n避障成功率:95%","主刷寿命:剩余60天\n水箱加水:每日1次","大理石地面清洁效果与同类持平","2025-11"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:91%\n自动回充成功率:95%","胶刷缠绕:无\n滤网寿命:剩余40天","养宠家庭中清洁效率前20%","2025-11"
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"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:87%\n手动辅助清扫:1次/天\n定时清扫使用率:75%","电池衰减:20%\n边刷寿命:剩余20天","大户型中操作便捷性与同类持平","2025-11"
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"1001","65㎡公寓 | 单身 | 木地板","覆盖率:90%\n日均清扫:50㎡\n无漏扫区域","主刷寿命:剩余30天\nHEPA滤网:剩余10%","优于85%同面积用户（清洁效率满分）","2025-12"
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"1002","70㎡公寓 | 情侣 | 瓷砖","覆盖率:92%\n避障成功率:100%","边刷寿命:剩余40天\n尘盒清理:每5天","拖地功能使用率优于同类15%","2025-12"
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"1003","90㎡ | 1狗 | 短毛地毯","毛发清理:95%\n地毯增压使用:20次/月","胶刷寿命:剩余30天\n尘盒清理:每2天","毛发处理效率前5%","2025-12"
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"1004","85㎡ | 2猫 | 混合地面","猫砂泼洒处理:5次/月\n自动回充成功率:95%","主刷寿命:剩余40天\n滤网寿命:剩余45天","清洁效率优于同类养宠家庭35%","2025-12"
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"1005","120㎡ | 老人 | 防滑砖","手动操作占比:60%\n定时清扫使用率:7次/周","电池衰减:30%\n水箱使用率:90%","语音控制功能深度使用+清洁效率提升30%","2025-12"
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"1006","150㎡别墅 | 儿童 | 多层","跨楼层成功率:100%\n玩具避障率:95%","边刷寿命:剩余45天\n集尘袋消耗:0.7个/月","清洁效率优于95%大户型多层用户","2025-12"
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"1007","55㎡一居 | 独居 | 复合地板","覆盖率:95%\n日均清扫:40㎡\n无漏扫区域","滤网寿命:剩余50天\n尘盒清理:每5天","清洁效率优于90%小户型用户","2025-12"
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"1008","100㎡三居 | 三口之家 | 大理石","覆盖率:92%\n避障成功率:98%","主刷寿命:剩余55天\n水箱加水:每日1次","大理石地面清洁效果优于同类20%","2025-12"
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"1009","80㎡两居 | 养宠 | 仿实木","宠物毛发清理:93%\n自动回充成功率:98%","胶刷寿命:剩余35天\n滤网寿命:剩余35天","养宠家庭中清洁效率前10%","2025-12"
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"1010","130㎡四居 | 三代同堂 | 通体砖","覆盖率:90%\n手动辅助清扫:0次/天\n定时清扫使用率:90%","电池衰减:20%\n边刷寿命:剩余15天","大户型中操作便捷性优于同类20%","2025-12"
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# 扫地机器人常见问题及解答（100条）
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### 基础使用类
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1. **首次使用扫地机器人需要做什么？**
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- 拆除机身所有包装配件，充满电后，在空旷环境下启动建图，完成后再设置清扫区域和禁区。
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2. **开机后机器人不移动怎么办？**
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- 检查机身是否被防撞条、电源线缠绕，确认底部万向轮、驱动轮无卡顿，重启设备重试。
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3. **机器人找不到充电座怎么处理？**
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- 清理充电座周围障碍物，保证充电座前方3米、左右1米无遮挡，将机器人放回充电座附近重启回充。
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4. **APP无法连接机器人怎么办？**
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- 确认手机和机器人连接同一2.4GWiFi（暂不支持5G），重启机器人和路由器，重新在APP添加设备。
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5. **建图不完整、地图错乱怎么解决？**
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- 清理环境中反光物（如镜面、抛光地砖）和移动障碍物，删除旧地图，让机器人重新建图。
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6. **机器人清扫时频繁暂停是什么原因？**
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- 检查尘盒、滤网是否堵塞，电量是否不足，机身传感器是否被灰尘遮挡，清洁后重试。
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7. **如何设置定时清扫？**
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- 打开配套APP，进入【清扫设置】-【定时清扫】，选择清扫时间、区域和频次，保存后机器人将自动执行。
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8. **机器人开机后直接回充怎么处理？**
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- 检查剩余电量，若电量低于20%会优先回充；电量充足则重启设备，重置清扫模式。
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9. **手动遥控机器人无反应怎么办？**
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- 确认手机和机器人连接正常，退出APP重新进入，检查机器人是否处于“自动清扫”模式，切换为“手动模式”。
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10. **清扫完成后机器人不自动回充？**
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- 检查APP是否关闭“自动回充”功能，确认地图中充电座位置未被修改，清理机器人回充传感器灰尘。
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### 清洁效果类
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11. **清扫后地面还有灰尘、碎屑怎么办？**
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- 检查主刷、边刷是否磨损或缠绕毛发，清理尘盒和滤网，将吸力调至最高档，增大清扫频次。
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12. **漏扫某个区域怎么解决？**
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- 检查是否设置了禁区，尝试重新建图或手动遥控补扫。
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13. **边角位置清扫不干净怎么办？**
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- 检查边刷是否正常旋转、有无磨损，将机器人调至“沿边清扫”模式，手动辅助清理边角死角。
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14. **地毯上的灰尘清理不彻底怎么处理？**
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- 确认机器人支持地毯增压功能，将吸力调至最大，清理地毯表面杂物，避免机器人打滑。
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15. **拖地后地面有水渍、水痕怎么办？**
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- 调小水箱出水量，更换干净的拖布，将拖地模式改为“干拖”或“低速拖地”，避免机器人在同一区域反复停留。
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16. **拖地后地面还有污渍怎么解决？**
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- 检查拖布是否脏污、硬化，及时清洗或更换拖布，针对顽固污渍可手动喷洒清洁剂后让机器人重拖。
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17. **机器人清扫时会遗漏毛发怎么办？**
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- 清理主刷缠绕的毛发，更换宠物专用防缠绕主刷，将吸力调至高档，开启“毛发清理模式”。
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18. **大颗粒垃圾（如饼干渣）吸不进去怎么办？**
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- 检查滚刷仓是否堵塞，确认吸口无遮挡，将机器人调至“大吸力模式”，避免大颗粒垃圾卡入滚刷。
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19. **不同地面清洁效果不一致怎么处理？**
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- 在APP中设置“分区清扫”，针对地毯、瓷砖分别调整吸力和拖地模式，优化清洁参数。
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20. **清扫后地面有拖布的毛絮怎么办？**
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- 更换全新的无尘拖布，使用前将拖布浸泡拧干，避免拖布掉毛，清扫后用干布轻擦地面。
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### 耗材与维护类
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21. **主刷需要多久更换一次？**
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- 日常使用下，普通主刷3-6个月更换一次，宠物家庭1-3个月更换，出现磨损、变形立即更换。
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22. **边刷磨损后有什么影响？如何更换？**
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- 边刷磨损会导致边角清扫不彻底，拆卸机身底部边刷卡扣，直接更换新边刷，按压卡紧即可。
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23. **HEPA滤网可以清洗重复使用吗？**
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- 滤网可每月用清水冲洗，阴凉处晾干后使用，不可暴晒，使用3-6个月后建议更换新滤网。
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24. **尘盒多久清理一次？**
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- 普通家庭2-3天清理一次，宠物家庭或大户型建议每天清理，避免尘盒满溢影响吸尘效果。
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25. **拖布如何清洗和更换？**
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- 拖布可水洗反复使用，出现脏污、发硬及时清洗，使用1-2个月后更换新拖布，保证拖地效果。
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26. **电池续航越来越短怎么处理？**
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- 避免机器人长时间亏电，每次使用后及时回充，定期进行满充满放校准电池，使用1-2年后续航严重衰减可更换电池。
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27. **集尘袋需要多久更换一次？**
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- 自动集尘款机器人，普通家庭1-2个月更换一次集尘袋，宠物家庭半个月至1个月更换。
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28. **滤网堵塞会有什么症状？如何清理？**
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- 滤网堵塞会导致吸力下降、机器人异响，拆卸滤网后用软毛刷轻刷灰尘，清水冲洗后晾干装回。
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29. **万向轮卡顿、异响怎么解决？**
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- 用镊子清理万向轮缠绕的毛发、线头，滴少量润滑油在转轴处，避免卡顿影响移动。
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30. **驱动轮打滑、不转怎么处理？**
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- 清理驱动轮缝隙的杂物和毛发，检查轮胎是否磨损，磨损严重及时更换，避免机器人无法移动。
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31. **水箱漏水怎么办？**
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- 检查水箱盖是否拧紧，出水管是否堵塞，调小出水量，拖地时避免机器人剧烈晃动，更换破损水箱。
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32. **清洁液可以随意添加吗？**
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- 建议使用机器人专用清洁液，不可添加酒精、消毒液、洗洁精等腐蚀性液体，避免损坏水箱和地面。
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33. **滚刷仓内有异味怎么去除？**
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- 拆卸滚刷和滚刷仓，用清水清洗后晾干，喷洒少量宠物专用除味剂，定期清理避免发霉。
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34. **电池长时间不用如何存放？**
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- 将电池充至50%-70%，拆卸后放在阴凉干燥处，每1-2个月补电一次，避免电池亏电损坏。
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35. **主刷缠绕毛发怎么清理？**
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- 拆卸主刷两端卡扣，取下主刷，用剪刀剪断缠绕的毛发，用毛刷清理滚刷仓内杂物。
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### 故障报警类
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36. **异常报警提示如何处理？**
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- 查看错误代码，常见问题APP会有解决方案指引。
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37. **“尘盒未安装”报警但已装尘盒怎么处理？**
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- 检查尘盒是否安装到位，清理尘盒感应传感器的灰尘，重新安装尘盒并扣紧卡扣。
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38. **“滤网堵塞”报警如何解决？**
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- 立即拆卸滤网，清理滤网和吸口的灰尘、杂物，清洗滤网晾干后装回，重启机器人。
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39. **“电池故障”报警怎么处理？**
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- 关闭机器人电源，重新插拔电池，若仍报警，联系售后检测电池，必要时更换电池。
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40. **“传感器异常”报警怎么办？**
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- 用干软布擦拭机身前方、底部的所有传感器，避免灰尘、水渍遮挡，清理后重启设备。
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41. **“碰撞传感器故障”报警如何解决？**
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- 检查防撞条是否卡住、变形，用手轻按防撞条确认回弹正常，清理传感器灰尘，重启重试。
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42. **“拖地系统故障”报警怎么处理？**
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- 检查水箱是否安装到位，拖布是否卡住，清理拖地模组的杂物，重启机器人，若仍报警联系售后。
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43. **机器人发出“滴滴滴”报警声是什么原因？**
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- 多为电量不足、耗材堵塞或传感器异常，查看机身指示灯和APP提示，针对性解决问题。
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44. **“回充传感器故障”报警怎么办？**
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- 擦拭机器人底部回充传感器，清理充电座红外感应区，保证无遮挡，重新尝试回充。
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45. **“滚刷故障”报警如何处理？**
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- 拆卸滚刷，清理缠绕的毛发和杂物，检查滚刷电机是否卡顿，重新安装滚刷后重启。
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46. **机器人开机后直接报警关机怎么解决？**
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- 检查机身是否有短路、异响，立即断开电源，联系售后检测电机和电路，切勿自行拆解。
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47. **“WiFi模块故障”报警怎么办？**
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- 重启机器人和路由器，恢复机器人出厂设置，重新连接WiFi，若仍报警联系售后更换WiFi模块。
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48. **“防跌落传感器故障”报警如何解决？**
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- 用干布擦拭机器人底部防跌落传感器，避免灰尘遮挡，检查传感器是否损坏，必要时联系售后。
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49. **“边刷故障”报警怎么处理？**
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- 检查边刷是否缠绕杂物、是否安装到位，拆卸边刷清理后重新安装，若电机不转联系售后。
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50. **“集尘系统故障”报警（自动集尘款）怎么办？**
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- 检查集尘袋是否安装到位、是否满溢，清理集尘通道的杂物，重启集尘系统，若仍报警联系售后。
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### 功能专项类
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51. **防跌落功能失效怎么办？**
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- 擦拭底部防跌落传感器，检查传感器是否被遮挡，将机器人放在平整地面，重启设备校准传感器。
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52. **避障功能变差，经常碰撞家具怎么解决？**
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- 清理机身前方避障摄像头和传感器，避免灰尘、水渍遮挡，在APP中开启“高级避障模式”，重新建图。
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53. **地毯增压功能不工作怎么处理？**
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- 确认机器人支持地毯增压功能，在APP中开启该功能，检查地毯是否过薄，机器人无法识别。
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54. **分区清扫无法选择区域怎么解决？**
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- 确认地图建图完整，删除旧地图重新建图，更新APP和机器人体内系统，重启后再尝试分区。
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55. **禁区设置后机器人仍进入怎么办？**
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- 检查禁区边界是否设置准确，重新调整禁区范围，保存后让机器人重新识别地图，关闭“禁区临时取消”功能。
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56. **自动集尘功能不工作怎么处理？**
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- 检查集尘袋是否安装到位，集尘仓是否关闭，清理集尘通道，确认机器人和集尘座连接正常。
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57. **语音控制功能无反应怎么办？**
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- 确认机器人已连接语音助手（如小爱同学、天猫精灵），检查网络连接，重新绑定语音设备，提高语音指令音量。
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58. **拖地模式无法开启怎么解决？**
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- 检查水箱是否安装到位、是否有水，拖布是否安装好，在APP中确认未关闭拖地功能，重启机器人。
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59. **沿边清扫模式下机器人偏离墙边怎么办？**
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- 擦拭机身沿边传感器，检查边刷是否磨损，将机器人放在平整地面，重启沿边清扫模式。
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60. **定点清扫功能不精准怎么处理？**
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- 确认地图建图完整，在APP中重新标定定点清扫位置，清理该区域障碍物，让机器人重新定位。
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61. **机器人跨越门槛失败怎么办？**
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- 确认门槛高度在机器人跨越范围内（一般≤2cm），清理门槛处杂物，手动辅助机器人跨越一次，让其记忆位置。
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62. **APP中无法查看清扫记录怎么办？**
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- 检查网络连接，更新APP至最新版本，重启机器人，确认机器人已开启“清扫记录上传”功能。
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63. **多楼层地图无法切换怎么解决？**
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- 确认机器人支持多楼层建图，在APP中分别建置各楼层地图，清理楼层间识别标志物，重启后尝试切换。
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64. **静音模式下吸力变小怎么办？**
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- 静音模式会默认降低吸力以减少噪音，若需要大吸力，可关闭静音模式，选择“标准吸力”或“大吸力”。
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65. **机器人清扫时路线混乱怎么办？**
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- 清理环境中移动障碍物，删除旧地图重新建图，开启“规划式清扫”模式，避免随机清扫。
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### 特殊场景与使用类
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66. **宠物家庭如何优化清扫效果？**
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- 更换防缠绕主刷和高密度滤网，开启“宠物模式”，增大吸力和清扫频次，每天清理尘盒和滚刷。
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67. **大户型房屋如何规划清扫？**
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- 采用“分区清扫”，分批次清扫不同区域，若机器人续航不足，设置“断点续扫”，完成后自动回充。
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68. **木地板上拖地需要注意什么？**
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- 调小水箱出水量，使用干拖模式，避免地面积水泡坏地板，拖布拧干后使用，及时清理地板水渍。
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69. **瓷砖地面有水渍怎么避免？**
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- 更换吸水性好的拖布，调小出水量，让机器人以低速拖地，清扫后打开门窗通风，加快地面干燥。
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70. **有儿童的家庭使用机器人需要注意什么？**
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- 设置儿童房专属禁区，避免机器人碰撞儿童玩具，将机器人放在儿童接触不到的地方充电，定期检查耗材。
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71. **租房党、小户型适合什么清扫模式？**
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- 开启“一键清扫”或“迷你清扫”模式，设置定时清扫，每天短时间清扫，保证地面干净。
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72. **机器人可以清理宠物猫砂、狗砂吗？**
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- 可清理轻微散落的猫砂、狗砂，调至大吸力模式，避免大颗粒猫砂卡入滚刷，及时清理尘盒。
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73. **厨房地面有油污怎么清理？**
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- 先开启大吸力模式清理油污表面杂物，再用专用清洁液配合拖地模式重拖，必要时手动预处理油污。
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74. **卫生间地面清扫需要注意什么？**
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- 避免卫生间地面大量积水，清理卫生间门槛处水渍，开启防跌落功能，防止机器人掉入马桶、地漏。
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75. **长毛地毯上机器人无法移动怎么办？**
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- 确认机器人支持长毛地毯清扫，调至大吸力模式，清理地毯表面杂物，避免滚刷缠绕长毛，必要时关闭地毯增压。
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76. **镜面、玻璃旁机器人建图错乱怎么解决？**
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- 在镜面、玻璃旁设置禁区，或用遮光布遮挡镜面，避免反光影响传感器，重新建图。
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77. **家具底部空间矮，机器人进不去怎么办？**
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- 测量家具底部高度，确认是否在机器人可进入范围内，若无法进入，手动清理家具底部，或更换超薄款机器人。
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78. **机器人可以清理床底、沙发底吗？**
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- 若床底、沙发底高度≥机器人高度，可开启“深度清扫”模式清理，提前清理底部缠绕物，设置无禁区。
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79. **冬季使用机器人需要注意什么？**
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- 避免机器人在低温环境下长时间工作，电池在低温下续航会衰减，及时回充，清理机身表面冰霜。
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80. **夏季使用机器人需要注意什么？**
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- 避免机器人在暴晒环境下工作，定期清理电机散热口，防止过热保护，及时补充水箱水量。
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### 升级与售后类
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81. **机器人体内系统如何升级？**
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- 连接WiFi后，APP会提示系统更新，点击“立即升级”，升级过程中保持机器人开机和网络连接，切勿断电。
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82. **机器人可以恢复出厂设置吗？怎么操作？**
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- 可以，在APP中进入【设置】-【设备信息】-【恢复出厂设置】，或长按机身上的电源键+回充键10秒，恢复后需重新建图和设置。
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83. **忘记APP登录密码怎么办？**
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- 在APP登录页面点击“忘记密码”，输入绑定的手机号，获取验证码后重置密码。
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84. **更换手机后如何重新连接机器人？**
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- 在旧手机APP中解绑机器人，在新手机上下载同款APP，登录账号，重新添加设备并连接WiFi。
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85. **搬家后机器人如何重新使用？**
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- 删除旧地图，清理新家环境障碍物，重新建图，设置新的清扫区域和禁区，检查耗材是否需要更换。
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86. **机器人过保后出现故障怎么办？**
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- 联系品牌官方售后，付费维修，或选择第三方专业维修机构，切勿自行拆解机器人。
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87. **如何查询机器人的保修期限？**
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- 查看机器人产品说明书、购买发票，或在APP中进入【设备信息】查看保修时间，一般整机保修1-2年，电池保修6个月。
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88. **更换WiFi名称、密码后机器人无法连接怎么办？**
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- 在机器人机身上长按WiFi重置键，恢复WiFi设置，在APP中重新搜索新WiFi，输入密码连接。
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89. **机器人配件在哪里购买？**
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- 可在品牌官方旗舰店、APP商城、线下授权门店购买原装配件，避免使用非原装配件损坏机器人。
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90. **机器人出现异响怎么判断原因？**
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- 若为“滋滋声”多为滤网堵塞，“咔咔声”多为滚刷、边刷缠绕杂物，“嗡嗡声”多为电机故障，针对性清理或联系售后。
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91. **可以自行拆解机器人维修吗？**
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- 不建议，机器人内部电路、传感器复杂，自行拆解会损坏设备，失去保修，故障后联系专业售后。
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92. **机器人掉漆、外观损坏影响使用吗？**
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- 单纯外观损坏、掉漆不影响核心功能，若影响美观可联系售后更换外壳，若因碰撞导致内部零件损坏，及时检测。
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93. **APP闪退、卡顿怎么解决？**
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- 关闭APP后台进程，更新APP至最新版本，清理手机内存，若仍闪退，卸载重装APP。
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94. **如何绑定多个手机控制同一台机器人？**
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- 在主手机APP中进入【设备共享】，邀请其他手机登录同一账号，或通过手机号分享设备，接受后即可共同控制。
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95. **机器人清扫面积与标注不符怎么处理？**
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- 确认地图建图完整，清理环境障碍物，在APP中重新标定清扫区域，检查机器人是否有漏扫、重复清扫。
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96. **低温环境下机器人无法开机怎么办？**
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- 将机器人移至室温环境（5℃以上），静置30分钟，重新充电，避免在低温环境下使用。
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97. **机器人充电时发热严重怎么处理？**
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- 检查充电座是否通风良好，避免机器人在密闭环境中充电，暂停充电，待机身冷却后重新充电，若仍发热联系售后。
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98. **如何延长扫地机器人的使用寿命？**
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- 定期清理耗材和传感器，及时更换磨损配件，避免机器人磕碰、摔落，长时间不用时做好电池存放，定期开机维护。
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99. **不同品牌的机器人配件可以通用吗？**
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- 不建议通用，各品牌机器人配件尺寸、规格不同，使用非原装配件会影响清洁效果，甚至损坏机器人。
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100. **机器人使用一段时间后吸力下降怎么解决？**
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- 全面清理尘盒、滤网、滚刷、吸口的灰尘和杂物，更换磨损的主刷、边刷，校准电机，若仍吸力不足联系售后检测。
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# 扫拖一体机器人常见问题及解答（新增100条）
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### 拖扫功能融合类
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1. **扫拖一体机器人可以只扫地不拖地吗？**
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- 可以，在配套APP中进入【清扫模式】，关闭“拖地功能”，仅保留吸尘模式即可单独扫地。
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2. **如何设置先扫后拖的清洁流程？**
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- 打开APP，在【自定义清扫】中选择“先扫后拖”模式，可自定义扫地吸力、拖地出水量，机器人将自动按流程执行。
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3. **拖地时机器人边拖边扫会把污渍抹开吗？**
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- 不会，先扫模式会先清理地面碎屑、灰尘，再进行拖地，也可在APP中设置“扫拖分区”，避免污渍扩散。
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4. **可以单独开启拖地功能吗？**
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- 可以，将机器人尘盒清理干净，安装好水箱和拖布，在APP中选择“仅拖地”模式，按需调整出水量即可。
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5. **扫拖同时进行时吸力会降低吗？**
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- 部分机型会默认微调吸力以适配拖地节奏，可在APP中手动将吸力调至高档，实现大吸力扫拖同步。
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6. **如何设置扫拖不同区域的参数？**
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- 在建图完成后，对地图进行分区命名，在【分区设置】中为每个区域单独设置吸力、出水量和清洁次数。
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7. **扫拖一体机器人支持干湿两拖吗？**
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- 支持，干拖可清理浮尘、毛发，湿拖可去除污渍，在APP中切换“干拖/湿拖”模式，湿拖需往水箱加注清水。
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8. **自动洗拖布机型可以只扫不洗拖布吗？**
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- 可以，关闭“自动洗拖布”功能，仅开启吸尘模式，拖布未湿润时不会进行拖地操作。
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9. **扫拖完成后拖布会自动抬起吗？**
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- 支持拖布抬升功能的机型，在回充、跨越地毯或完成清扫后会自动抬升拖布，避免拖布污染地面，可在APP中开启该功能。
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10. **如何设置扫拖的清洁次数？**
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- 在APP【清扫设置】中选择“清洁次数”，支持1-3次调节，顽固污渍区域可设置多次扫拖。
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### 拖地系统专属类
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11. **水箱加水后漏水怎么处理？**
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- 检查水箱盖是否拧紧、水箱密封圈是否脱落或破损，确认出水管无堵塞，加水至刻度线内，避免过满溢出。
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12. **拖地时出水量过大或过小怎么调节？**
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- 在APP中进入【拖地设置】，一般分低、中、高三档出水量，木地板选低档，瓷砖、水泥地可选中高档。
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13. **水箱没水了机器人会自动停止吗？**
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- 支持缺水检测的机型会在水箱缺水后暂停拖地，仅保留扫地功能，部分机型会推送缺水提醒至APP，需手动加水。
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14. **如何给水箱添加清洁液？**
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- 建议使用机型专用清洁液，按1:100的比例与清水混合后加注，不可直接加浓清洁液，避免腐蚀水箱和堵塞出水管。
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15. **电动拖布不旋转怎么办？**
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- 检查拖布是否被毛发、杂物缠绕，确认拖布电机卡扣是否安装到位，清理后重启机器人，仍不转联系售后检测电机。
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16. **拖布清洗后仍有异味怎么去除？**
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- 将拖布用温水+中性洗涤剂浸泡10分钟后刷洗，晾干后再使用，定期对拖布进行高温消毒，避免发霉。
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17. **一次性拖布如何安装？**
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- 将一次性拖布平铺在拖布支架上，扣紧四周卡扣，确保贴合无松动，使用后直接丢弃，无需清洗。
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18. **可水洗拖布多久清洗一次？**
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- 每次清扫完成后都需清洗，避免污渍残留硬化，宠物家庭或油污区域建议单次使用后立即清洗。
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19. **拖地时地面出现条纹状水痕怎么解决？**
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- 检查拖布是否脏污、发硬板结，及时清洗或更换拖布；调小出水量，将机器人清扫速度调慢，避免快速拖地留下水痕。
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20. **边角位置拖不干净怎么办？**
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- 检查拖布覆盖范围，部分机型支持“边角拖地增强”功能，可在APP中开启；也可手动辅助清理边角，或使用定点拖地模式。
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21. **自动洗拖布机型的清洁仓污水满了怎么办？**
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- 当APP推送污水仓满溢提醒时，及时倾倒污水，清洗污水仓和过滤网，避免污水回流污染清洁系统。
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22. **清洁仓加水后不出水清洗拖布怎么处理？**
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- 检查清洁仓进水管是否堵塞，确认洗拖布水泵是否正常工作，清理后重启机器人，仍故障联系售后。
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23. **拖布支架松动怎么固定？**
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- 检查支架卡扣是否断裂，若卡扣完好，将支架对准机身卡槽用力按压至“咔哒”声，确认无松动后再使用。
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24. **拖地时机器人在同一区域反复停留怎么解决？**
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- 检查该区域地面是否有顽固污渍，机器人会自动识别并重点清洁；若为误判，可在APP中设置“禁拖区域”，或手动遥控离开。
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25. **水箱长期不用如何保养？**
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- 将水箱内剩余清水排空，用干布擦拭水箱内部和密封圈，放在阴凉干燥处存放，避免密封圈老化。
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### 清洁效果优化类
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26. **厨房重油污地面拖不干净怎么办？**
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- 先开启大吸力模式清理油污表面的杂物，用专用清洁液配合高档出水量、多次拖扫，顽固油污可手动预处理后再让机器人重拖。
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27. **宠物尿液渍怎么清理？**
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- 先用纸巾吸干大部分尿液，再用宠物专用除味清洁液稀释后加注水箱，开启定点拖地模式，多次清洁后用干拖模式吸干水分。
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28. **地面有口香糖、粘胶等顽固污渍怎么处理？**
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- 不可用机器人直接清理，需手动用刮刀清理表层粘胶，再用清洁剂擦拭后，让机器人进行常规拖扫。
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29. **地毯区域不想拖地怎么设置？**
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- 在APP中对地毯区域设置“禁拖区”，机器人扫至该区域时会自动抬升拖布或跳过拖地，仅保留扫地功能。
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30. **大户型房屋拖地中途水箱缺水怎么解决？**
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- 选择支持“断点续拖”的机型，加水后机器人会回到缺水位置继续拖地；也可将地图分区，分批次对不同区域进行拖扫。
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31. **木地板拖完后起翘、变形怎么办？**
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- 立即用干布吸干木地板表面水分，打开门窗通风；后续拖地时调至“干拖”或最低档出水量，避免地面积水。
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32. **瓷砖地面的缝隙污渍拖不干净怎么处理？**
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- 开启“高频振动拖地”功能（部分机型支持），将出水量调至中档，配合专用瓷砖清洁液，多次拖扫缝隙区域。
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33. **拖扫后地面仍有细小灰尘怎么办？**
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- 检查滤网是否堵塞、主刷是否磨损，及时清理和更换；拖地前先开启“精扫”模式，再进行拖地，避免灰尘被拖布抹开。
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34. **阳台露天区域可以用机器人拖地吗？**
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- 不建议，露天区域有风沙、水渍，会堵塞机器人传感器和滤网，且地面不平整易导致机器人故障，仅可在封闭阳台内使用。
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35. **儿童房有零食渍、果汁渍怎么清理？**
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- 用清水稀释少量果蔬清洁剂加注水箱，开启定点拖地模式，清洁后再用清水拖扫一次，避免清洁剂残留。
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36. **如何让机器人拖扫时避开地毯边缘的水渍？**
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- 在APP中设置地毯边缘为“缓冲区”，机器人会在距离地毯10cm处停止拖地，仅进行扫地，也可开启拖布抬升功能。
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37. **老旧水泥地拖扫后仍有浮灰怎么解决？**
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- 先开启大吸力模式反复清扫2次，再用中档出水量拖地，拖布选择吸水性强的款式，拖完后及时清理拖布上的浮灰。
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38. **镜面家具旁拖地时机器人易碰撞怎么处理？**
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- 在镜面家具底部设置“防撞区”，或用防撞条包裹家具底部，避免机器人因反光误判而碰撞，同时不影响拖地效果。
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39. **拖扫时机器人将杂物推来推去吸不进去怎么办？**
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- 检查吸口是否被堵塞，将吸力调至最高档，清理主刷和边刷的缠绕物，大颗粒杂物建议手动清理后再让机器人工作。
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40. **如何优化床底、沙发底的拖扫效果？**
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- 清理床底、沙发底的缠绕物，确保机器人可顺利进入，在APP中对该区域设置“深度拖扫”，增大吸力和拖地次数。
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### 硬件故障与报警类
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41. **“拖地系统异常”报警怎么处理？**
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- 检查水箱、拖布是否安装到位，拖布电机是否有卡顿，清理拖地模组的杂物和毛发，重启机器人后仍报警联系售后。
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42. **“水箱未检测到”报警但已安装水箱怎么办？**
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- 检查水箱感应传感器是否被灰尘、水渍遮挡，用干软布擦拭传感器，重新安装水箱并确保卡扣扣紧。
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43. **拖布旋转时发出“咔咔”异响怎么解决？**
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- 拆卸拖布，清理支架内缠绕的毛发、线头和细小杂物，检查拖布电机轴承是否缺油，滴少量专用润滑油（切勿过多）。
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44. **自动洗拖布机型报警“清洁仓水位异常”怎么处理？**
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- 检查清洁仓清水是否加注至刻度线，污水是否已满，清理清洁仓的水位传感器，重新加水和倾倒污水后重启。
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45. **机器人拖地时突然停机怎么办？**
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- 检查剩余电量，电量不足会优先回充；电量充足则检查拖地模组是否卡顿，传感器是否被遮挡，清理后重试。
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46. **“拖布支架未安装”报警怎么解决？**
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- 确认拖布支架是否完全卡入机身卡槽，支架卡扣是否损坏，损坏后更换新支架，重新安装后重启机器人。
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47. **水箱出水管堵塞怎么疏通？**
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- 用牙签或细铁丝轻轻疏通出水管口，避免用力过猛损坏水管；再用清水冲洗水箱内部，确保出水顺畅。
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48. **机器人拖地时机身晃动、偏移怎么处理？**
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- 检查拖布是否安装平整，驱动轮是否有杂物卡顿，地面是否有积水导致打滑，清理后将机器人放在平整地面重启。
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49. **自动抬升拖布功能失效怎么办？**
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- 在APP中确认该功能已开启，检查拖布抬升电机是否有卡顿，清理电机周围杂物，重启机器人后仍失效联系售后。
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50. **“清洁液浓度过高”报警怎么处理？**
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- 将水箱内的液体全部排空，用清水冲洗水箱多次，按比例重新混合清洁液和清水，加注后重启机器人。
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51. **拖地时机器人留下黑色划痕怎么解决？**
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- 检查拖布支架是否有磨损、掉漆，拖布内是否夹杂沙粒、硬物，及时清理拖布，更换磨损的支架配件。
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52. **机器人充电时拖地模组仍在工作怎么处理？**
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- 重启机器人，确认是否因系统卡顿导致功能异常，若仍故障，在APP中恢复出厂设置，重新设置清扫参数。
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53. **“污水仓滤网堵塞”报警如何解决？**
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- 拆卸污水仓滤网，用清水冲洗滤网表面的杂物和污渍，晾干后装回，定期清理滤网避免再次堵塞。
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54. **拖布电机不转且机身发热怎么处理？**
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- 立即关闭机器人电源，避免电机烧毁，检查电机是否被杂物卡死，无法自行清理则联系售后检测维修。
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55. **机器人跨越门槛后拖地功能自动关闭怎么解决？**
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- 检查门槛高度是否超出机器人适配范围，开启“越障后恢复拖地”功能（部分机型支持），手动辅助机器人跨越后重启拖地。
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### 耗材与维护类
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56. **拖布的使用寿命是多久？**
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- 可水洗拖布正常使用下3-6个月更换一次，宠物家庭或重油污区域1-2个月更换；一次性拖布为单次使用，随用随换。
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57. **水箱密封圈多久更换一次？**
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- 密封圈属于易损件，建议每6-12个月更换一次，若出现老化、开裂、漏水，立即更换。
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58. **自动洗拖布机型的清洁刷多久清理一次？**
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- 每次倾倒污水时清理清洁刷上的毛发和杂物，每周用清水冲洗一次，出现磨损、变形及时更换。
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59. **拖地模组的轴承需要保养吗？**
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- 需要，每3个月在轴承处滴1-2滴专用润滑油，避免轴承生锈、卡顿，确保拖布旋转顺畅。
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60. **滤网可以用在拖地系统中吗？**
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- 不可，扫地滤网和拖地系统的滤网规格、功能不同，拖地滤网主要过滤污水，需使用专用滤网，避免混用损坏设备。
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61. **如何清洁拖地系统的传感器？**
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- 用干软布或无尘布轻轻擦拭传感器表面，避免用湿布、酒精擦拭，防止传感器受潮、损坏。
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62. **自动集尘+自动洗拖布机型的耗材如何搭配更换？**
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- 集尘袋1-2个月更换一次，拖布3个月更换一次，滤网1-2个月清洗一次、6个月更换一次，按使用频率灵活调整。
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63. **拖布支架的卡扣断裂了可以修复吗？**
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- 卡扣断裂后无法修复，需更换同款原装支架，避免使用非原装配件导致拖地效果变差或机身损坏。
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64. **如何保养自动洗拖布机型的水泵？**
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- 长期不用时排空清洁仓和水箱内的水分，用清水冲洗水泵管道，避免水垢、污渍堵塞，每3个月用除垢剂清洁一次。
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65. **一次性拖布可以水洗后重复使用吗？**
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- 不建议，一次性拖布的吸水性和清洁性为单次设计，水洗后会变硬、掉毛，影响拖地效果，还可能堵塞拖地模组。
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### 场景适配与使用技巧类
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66. **南方回南天如何用机器人拖地？**
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- 调至“干拖”模式，关闭出水量，利用拖布的吸水性清理地面潮气，同时打开空调除湿，避免拖后地面返潮。
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67. **北方冬季地暖房拖地需要注意什么？**
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- 调至低档出水量，拖扫后及时打开门窗通风，避免地暖加热导致地面积水蒸发过快，出现水渍；拖布选择薄款吸水性好的款式。
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68. **租房党没有阳台，如何晾干拖布？**
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- 拖布清洗后用干布吸干水分，放在室内通风处，或用吹风机冷风档吹干，避免在密闭、潮湿环境下存放。
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69. **有婴儿的家庭拖地需要注意什么？**
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- 仅用清水拖地，避免添加清洁液导致残留；拖地后用干布再擦拭一次，确保地面无积水、无清洁剂残留，待地面完全干燥后再让婴儿活动。
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70. **复式楼层如何使用扫拖一体机器人？**
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- 为每层楼单独建图，设置专属的扫拖参数，手动将机器人搬至对应楼层后启动清扫，避免跨楼层自动清扫导致拖地系统故障。
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71. **阳台有洗衣机，如何避免机器人拖地时接触积水？**
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- 在洗衣机周围设置“禁拖区”，清理阳台地面的积水和水渍，确保机器人工作区域地面干燥。
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72. **宠物掉毛严重，如何避免毛发缠绕拖布？**
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- 先开启大吸力模式彻底清扫毛发，再进行拖地；选择防缠绕拖布款式，每次拖地后及时清理拖布上的毛发。
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73. **长时间出差，如何设置机器人自动扫拖？**
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- 在APP中设置“定时扫拖”，选择合适的出水量和吸力，确保水箱水量充足、尘盒为空，开启“完成后自动回充”功能。
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74. **装修后开荒清洁可以用扫拖一体机器人吗？**
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- 不建议，装修后地面有大量水泥渣、沙粒、尖锐杂物，会刮伤机器人机身和地面，还会堵塞滤网、卡死机件，需手动开荒后再使用。
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75. **桌面、窗台掉落的零食渣掉至地面，如何快速清理？**
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- 开启“定点扫拖”模式，将机器人定位至掉落区域，设置大吸力+中档出水量，快速清理零食渣和污渍。
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76. **如何让机器人避开拖鞋、玩具等轻小障碍物？**
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- 开启“高级避障”功能，将轻小障碍物收纳好，或在障碍物周围设置“虚拟墙”，避免机器人碰撞后拖地功能异常。
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77. **卫生间门口有防滑垫，机器人拖地时怎么处理？**
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- 在防滑垫处设置“禁拖区”，机器人仅对防滑垫进行扫地，不拖地，避免防滑垫吸水后发霉、滋生细菌。
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78. **夏季地面有西瓜汁、冰淇淋渍怎么清理？**
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- 立即用定点拖扫模式清理，加注清水配合少量果蔬清洁剂，拖完后用干拖模式吸干水分，避免污渍风干后难以清理。
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79. **书房有地毯和书桌，如何精准扫拖？**
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- 对地毯设置“禁拖区”，对书桌周围设置“定点扫拖”，调小出水量，避免水渍污染书籍和地毯。
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80. **小区灰尘大，如何减少机器人拖扫的频次？**
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- 关闭门窗减少灰尘进入，在APP中设置“大吸力+中档出水量”的组合模式，一次扫拖即可实现深度清洁，适当降低清扫频次。
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### 软件与功能设置类
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81. **APP中拖扫地图如何保存和删除？**
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- 建图完成后机器人会自动保存地图，在APP【地图管理】中可手动保存多幅地图；删除地图时选择对应地图，点击“删除”即可，删除后可重新建图。
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82. **如何共享扫拖设置给家人？**
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- 在APP中进入【设备共享】，通过手机号或二维码邀请家人加入，家人可查看和使用已设置的扫拖参数，也可自行微调。
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83. **机器人的扫拖记录如何查看和删除？**
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- 在APP【清扫记录】中可查看每次扫拖的面积、时长、区域和清洁效果，长按单条记录可删除，也可选择“批量删除”。
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84. **如何设置扫拖的预约时间？**
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- 在APP【定时清扫】中添加预约任务，选择扫拖模式、出水量、吸力和清扫区域，设置具体时间和重复频次，保存后机器人将按时工作。
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85. **APP推送的拖扫提醒如何关闭？**
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- 在APP【设置】-【消息提醒】中，关闭“缺水提醒”“耗材更换提醒”“清扫完成提醒”等不必要的推送即可。
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86. **机器人系统升级后，扫拖设置会丢失吗？**
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- 不会，系统升级会保留原有设置，若出现设置异常，可在APP中恢复出厂设置，重新设置即可。
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87. **如何自定义扫拖的路线？**
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- 支持“自定义路线”的机型，在APP中绘制扫拖路径，机器人将按绘制的路线进行清洁，适合重点区域的精准扫拖。
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88. **手机离线时，机器人能正常执行扫拖任务吗？**
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- 可以，只要机器人已连接WiFi并设置好定时扫拖任务，手机离线后机器人仍会按预设参数工作，上线后可在APP中查看清扫记录。
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89. **如何将扫拖模式恢复为默认设置？**
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- 在APP【清扫设置】中点击“恢复默认”，所有吸力、出水量、清洁次数等参数将恢复为出厂设置，可重新自定义。
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90. **APP中如何查看拖地耗材的剩余寿命？**
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- 在APP【耗材管理】中，可查看拖布、密封圈、滤网等耗材的使用时长和剩余寿命，耗材即将到期时会推送更换提醒。
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### 售后与升级类
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91. **扫拖一体机器人的保修范围包括拖地模组吗？**
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- 包括，整机保修范围内（一般1-2年），拖地模组的电机、水箱、拖布支架等非易损件出现故障可免费维修或更换，易损件（拖布、密封圈）不在保修范围内。
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92. **过保后拖地系统故障，维修费用高吗？**
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- 维修费用根据故障部件而定，拖布电机、水泵等核心部件费用稍高，滤网、卡扣等小配件费用较低，建议选择官方售后维修，保证配件原装。
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93. **旧款扫拖一体机器人可以升级拖布抬升功能吗？**
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- 不可以，拖布抬升功能需要硬件和系统的支持，旧款机型无对应硬件，无法通过升级系统实现，可更换新款支持该功能的机型。
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94. **机器人更换主板后，扫拖设置需要重新弄吗？**
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- 需要，更换主板后机器人的系统和设置会被清空，需重新连接WiFi、建图、设置扫拖参数和定时任务。
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95. **如何查询扫拖一体机器人的原装配件型号？**
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- 查看产品说明书、机身底部的型号标签，或在品牌官方旗舰店、APP商城中输入机器人型号，即可匹配对应的原装配件。
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96. **第三方拖布可以用在原装扫拖一体机器人上吗？**
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- 建议使用原装拖布，第三方拖布的尺寸、吸水性可能与机型不符，会影响拖地效果，甚至磨损拖地模组。
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97. **机器人使用1年后，拖地效果变差，需要升级什么配件？**
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- 优先更换拖布、滤网和主刷，清理拖地模组的杂物和水垢，若仍效果不佳，可检测电机吸力和拖布旋转频率，必要时更换电机配件。
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98. **搬家后重新使用，扫拖机器人需要做哪些检测？**
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- 检查机身、拖地模组是否有磕碰损坏，清理尘盒、滤网、拖布和传感器，重新建图并校准扫拖参数，测试各项功能是否正常。
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99. **扫拖一体机器人可以寄回厂家做深度保养吗？**
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- 可以，品牌官方一般支持寄回深度保养服务，包括整机清洁、耗材更换、功能校准等，具体费用和流程可咨询官方客服。
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100. **如何判断扫拖一体机器人是否需要更换新机？**
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- 若机器人使用3年以上，出现吸力严重下降、拖地模组频繁故障、建图错乱且维修费用较高（超过新机价格的1/3），建议更换新机，新款机型的扫拖功能和避障效果更优。
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扫地/扫拖一体机器人故障检测与修复200条
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1. 故障现象：机器人开机无反应，指示灯不亮；检测：检查电源适配器是否插紧、电源线是否破损，电池是否安装到位；修复：更换完好电源线，重新插拔电池，确保充电座通电，若仍无反应联系售后检测主板。
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2. 故障现象：开机后立即自动关机；检测：电池电量是否耗尽，机身是否过热，电池是否鼓包；修复：充满电后重试，移至通风处冷却，电池鼓包则立即更换原装电池。
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3. 故障现象：机器人无法连接WiFi；检测：确认手机与机器人连同一2.4G网络，WiFi密码是否正确，机器人WiFi模块是否被遮挡；修复：重启路由器和机器人，重新输入WiFi密码，擦拭WiFi模块区域灰尘。
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4. 故障现象：APP无法控制机器人；检测：网络连接是否正常，APP是否为最新版本，机器人是否处于待机状态；修复：切换网络，更新APP，重启机器人后重新绑定设备。
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5. 故障现象：机器人清扫时频繁碰撞家具；检测：避障摄像头/传感器是否有灰尘、水渍，防撞条是否卡顿；修复：用干布擦拭避障组件，轻按防撞条确认回弹正常，清理周围障碍物。
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6. 故障现象：机器人不移动或移动缓慢；检测：驱动轮、万向轮是否缠绕毛发、杂物，轮组是否卡顿，地面是否过滑；修复：清理轮组缠绕物，滴少量专用润滑油，更换干燥地面测试。
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7. 故障现象：吸力明显下降；检测：尘盒、滤网、风道是否堵塞，主刷是否缠绕杂物，吸口是否被遮挡；修复：逐一清理堵塞部位，剪断主刷缠绕毛发，检查吸口无异物。
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8. 故障现象：主刷不旋转；检测：主刷是否被异物卡死，电机线路是否松动，主刷电机是否故障；修复：清理主刷杂物，重新安装主刷，若仍不转联系售后检测电机。
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9. 故障现象：边刷不旋转；检测：边刷是否安装到位，转轴是否缠绕毛发，边刷电机是否异常；修复：重新安装边刷，清理转轴杂物，电机异响则更换边刷电机。
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10. 故障现象：机器人找不到充电座；检测：充电座周围是否有遮挡，回充传感器是否有灰尘，充电座红外信号是否正常；修复：清理充电座周围3米内障碍物，擦拭回充传感器，重新摆放充电座。
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11. 故障现象：充电时指示灯闪烁，无法正常充电；检测：充电触点是否氧化、有灰尘，电源适配器是否故障，电池是否损坏；修复：用干布擦拭充电触点，更换适配电源适配器，电池损坏则更换。
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12. 故障现象：电池续航大幅衰减；检测：电池使用年限，是否存在过充过放，电池是否鼓包；修复：避免过充过放，定期满充满放校准，续航不足50%则更换原装电池。
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13. 故障现象：建图不完整、地图错乱；检测：环境是否有反光物，移动障碍物是否过多，传感器是否异常；修复：遮挡反光物，清理移动障碍物，删除旧地图重新建图。
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14. 故障现象：机器人清扫时频繁暂停；检测：尘盒是否满溢，电量是否不足，传感器是否被遮挡；修复：清理尘盒，充满电，擦拭传感器表面灰尘。
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15. 故障现象：拖地时水箱漏水；检测：水箱盖是否拧紧，密封圈是否老化、脱落，出水管是否堵塞；修复：拧紧水箱盖，更换老化密封圈，疏通出水管。
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16. 故障现象：拖地不出水；检测：水箱是否有水，出水量是否调至最低，出水管是否堵塞；修复：加注清水，调高出水量，用牙签轻轻疏通出水管。
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17. 故障现象：电动拖布不旋转；检测：拖布是否缠绕杂物，拖布电机是否安装到位，电机线路是否松动；修复：清理拖布杂物，重新安装拖布电机，联系售后排查线路问题。
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18. 故障现象：自动洗拖布功能失效；检测：清洁仓是否有水，污水仓是否满溢，清洁刷是否堵塞；修复：加注清水，倾倒污水，清理清洁刷缠绕物。
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19. 故障现象：机器人发出“滴滴滴”报警声；检测：查看机身指示灯代码，APP故障提示，排查对应部件（如尘盒、滤网、电池）；修复：按提示清理对应部件，重启机器人。
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20. 故障现象：防跌落功能失效，有坠楼风险；检测：底部防跌落传感器是否有灰尘，传感器是否损坏；修复：擦拭传感器，放在平整地面测试，损坏则联系售后更换。
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21. 故障现象：机器人清扫路线混乱，无规律；检测：是否开启规划式清扫，地图是否完整，环境是否有新障碍物；修复：开启规划模式，重新建图，清理新障碍物。
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22. 故障现象：分区清扫无法选择区域；检测：地图是否建图成功，APP是否卡顿，分区设置是否被删除；修复：重新建图，重启APP，重新设置分区。
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23. 故障现象：禁区设置后机器人仍进入；检测：禁区边界是否设置准确，机器人是否识别新地图，是否开启临时禁区取消功能；修复：调整禁区范围，重新识别地图，关闭临时取消功能。
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24. 故障现象：机器人充电满后立即断电；检测：电池是否鼓包，主板电源管理模块是否故障；修复：更换鼓包电池，联系售后检测主板。
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25. 故障现象：机身发热严重，有异味；检测：电机是否过载，电池是否短路，风道是否堵塞；修复：立即关机冷却，清理风道，联系售后检测电机和电池。
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26. 故障现象：机器人跨越门槛失败；检测：门槛高度是否超过机器人越障能力，门槛处是否有杂物；修复：清理门槛杂物，手动辅助跨越一次，让机器人记忆位置。
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27. 故障现象：尘盒安装后仍报警“尘盒未安装”；检测：尘盒是否安装到位，尘盒感应传感器是否有灰尘；修复：重新安装尘盒并扣紧，擦拭感应传感器。
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28. 故障现象：滤网堵塞报警，清理后仍提示；检测：滤网是否彻底清理干净，滤网是否破损，传感器是否故障；修复：更换破损滤网，擦拭传感器，重启机器人。
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29. 故障现象：机器人手动遥控无反应；检测：手机与机器人连接是否正常，是否切换至手动模式，遥控器（若有）是否没电；修复：重新连接设备，切换手动模式，更换遥控器电池。
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30. 故障现象：拖地后地面有明显水痕；检测：出水量是否过大，拖布是否脏污、硬化，清扫速度是否过快；修复：调小出水量，更换拖布，降低清扫速度。
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31. 故障现象：机器人工作时噪音过大；检测：主刷、边刷是否缠绕杂物，轮组是否卡顿，电机是否故障；修复：清理缠绕物，润滑轮组，电机异响则联系售后。
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32. 故障现象：集尘功能失效（集尘款）；检测：集尘袋是否安装到位，集尘通道是否堵塞，集尘电机是否工作；修复：重新安装集尘袋，疏通集尘通道，检测集尘电机。
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33. 故障现象：机器人机身掉漆、外壳破损；检测：是否因碰撞导致，破损处是否影响内部零件；修复：轻微破损可贴保护膜，破损严重影响零件则更换外壳。
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34. 故障现象：APP显示清扫完成，但地面仍脏污；检测：是否设置错误清扫模式，吸力、出水量是否不足，机器人是否漏扫；修复：调整清扫模式和参数，重新清扫漏扫区域。
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35. 故障现象：机器人无法跨越地毯；检测：地毯是否过厚，机器人是否开启地毯增压功能，驱动轮是否打滑；修复：开启地毯增压，清理地毯表面杂物，更换驱动轮防滑贴。
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36. 故障现象：拖地时拖布抬升功能失效；检测：抬升模块是否卡顿，电机是否工作，APP是否开启该功能；修复：清理抬升模块杂物，检测电机，开启抬升功能。
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37. 故障现象：机器人重启后丢失地图；检测：是否恢复出厂设置，WiFi是否断开，机器人存储模块是否故障；修复：重新建图，保持WiFi连接，联系售后检测存储模块。
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38. 故障现象：电池充不进电，指示灯不亮；检测：电源适配器是否通电，充电触点是否氧化，电池是否损坏；修复：更换电源适配器，打磨氧化触点，更换损坏电池。
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39. 故障现象：机器人清扫时漏扫边角区域；检测：边刷是否磨损，沿边传感器是否有灰尘，是否开启沿边清扫模式；修复：更换边刷，擦拭传感器，开启沿边模式。
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40. 故障现象：拖地时清洁液残留严重；检测：清洁液是否添加过多，出水量是否过大，拖布是否未清洗干净；修复：减少清洁液用量，调小出水量，彻底清洗拖布。
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41. 故障现象：机器人工作时突然停机，无法开机；检测：电池是否亏电，机身是否短路，电机是否过热保护；修复：充电后重试，移至通风处冷却，联系售后排查短路问题。
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42. 故障现象：WiFi模块故障报警；检测：WiFi信号是否稳定，机器人是否在信号覆盖范围，WiFi模块是否损坏；修复：重启路由器，移至信号强区域，更换WiFi模块。
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43. 故障现象：拖布支架松动，拖地时晃动；检测：支架卡扣是否断裂，是否安装到位；修复：重新安装支架，卡扣断裂则更换支架。
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44. 故障现象：机器人在地毯上清扫时卡顿；检测：地毯纤维是否缠绕主刷，地毯是否过厚，机器人是否开启地毯模式；修复：清理主刷纤维，关闭地毯模式，手动清理厚地毯。
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45. 故障现象：APP推送消息延迟或不推送；检测：网络是否正常，APP是否开启消息提醒，机器人是否在线；修复：切换网络，开启消息提醒，重启机器人重新连接。
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46. 故障现象：机器人充电时出现电火花；检测：充电触点是否有灰尘、氧化，电源适配器是否故障；修复：擦拭充电触点，更换电源适配器，立即停止充电排查。
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47. 故障现象：拖地时机器人在同一区域反复擦拭；检测：该区域是否有顽固污渍，传感器是否误判，清扫模式是否设置重复清扫；修复：手动清理顽固污渍，重启机器人，调整清扫模式。
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48. 故障现象：主刷旋转时发出“咔咔”异响；检测：主刷是否夹杂硬物，滚刷轴承是否卡顿，主刷胶条是否磨损；修复：清理硬物，润滑轴承，更换磨损胶条。
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49. 故障现象：机器人无法识别新添加的家具，碰撞家具；检测：避障传感器是否校准，家具是否为浅色/反光材质；修复：重新校准避障传感器，遮挡家具反光部位。
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50. 故障现象：污水仓滤网堵塞，排水不畅；检测：滤网是否有杂物、毛发，滤网是否破损；修复：清洗滤网，更换破损滤网。
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51. 故障现象：机器人工作时电量消耗过快，远超正常续航；检测：是否开启大吸力/高档出水量，电池是否老化，是否频繁回充；修复：调整参数，更换电池，优化回充路径。
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52. 故障现象：手动移动机器人后，定位错乱；检测：是否重新建图，传感器是否被遮挡，是否开启定位校准功能；修复：开启定位校准，擦拭传感器，重新建图。
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53. 故障现象：拖地时拖布掉毛，污染地面；检测：拖布是否为原装，是否破损、老化；修复：更换原装拖布，避免使用破损拖布。
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54. 故障现象：机器人无法进入床底、沙发底清扫；检测：家具底部高度是否低于机器人高度，是否设置禁区；修复：确认高度适配，取消对应区域禁区。
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55. 故障现象：充电座指示灯不亮，无法供电；检测：电源线是否插紧，充电座是否损坏，插座是否通电；修复：重新插拔电源线，更换插座，损坏则更换充电座。
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56. 故障现象：机器人清扫时将杂物推来推去，吸不进去；检测：吸力是否过低，吸口是否堵塞，主刷是否磨损；修复：调大吸力，清理吸口，更换主刷。
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57. 故障现象：自动洗拖布后拖布仍脏污；检测：清洁仓是否有清洁液，清洁刷是否磨损，洗拖布次数是否不足；修复：添加清洁液，更换清洁刷，增加洗拖布次数。
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58. 故障现象：机器人机身振动剧烈，运行不稳；检测：轮组是否磨损不均，主刷是否失衡，机身螺丝是否松动；修复：更换轮组，调整主刷平衡，拧紧机身螺丝。
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59. 故障现象：APP无法查看清扫记录；检测：网络是否正常，机器人是否上传记录，APP是否为旧版本；修复：联网同步记录，更新APP，重启机器人。
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60. 故障现象：机器人在潮湿地面工作时故障停机；检测：是否进水短路，传感器是否受潮；修复：立即断电晾干，擦拭传感器，联系售后检测电路。
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61. 故障现象：边刷磨损过快，更换后不久即损坏；检测：地面是否有尖锐杂物，边刷是否为原装，清扫环境是否多尘；修复：清理尖锐杂物，更换原装边刷，增加更换频率。
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62. 故障现象：机器人提示“电池故障”，无法工作；检测：电池是否鼓包、漏液，电池排线是否松动；修复：更换电池，重新插拔排线。
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63. 故障现象：拖地时水箱内出现水垢，堵塞管道；检测：是否使用自来水加注，水箱是否长期未清理；修复：用柠檬酸溶液浸泡水箱除垢，改用纯净水加注。
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64. 故障现象：机器人跨越地毯后拖地功能不恢复；检测：拖布抬升功能是否未复位，APP是否设置地毯禁拖；修复：手动复位拖布，取消地毯禁拖设置。
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65. 故障现象：机器人工作时主板发热，自动关机；检测：是否长时间连续工作，风道是否堵塞，主板是否故障；修复：暂停工作冷却，清理风道，联系售后检测主板。
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66. 故障现象：APP无法修改清扫参数（吸力、出水量）；检测：APP是否卡顿，机器人是否在线，参数是否被锁定；修复：重启APP，确保机器人在线，解锁参数设置。
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67. 故障现象：机器人清扫时漏扫宠物毛发；检测：主刷是否为防缠绕款，吸力是否不足，是否开启宠物模式；修复：更换防缠绕主刷，调大吸力，开启宠物模式。
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68. 故障现象：自动集尘后尘盒仍有灰尘；检测：集尘通道是否堵塞，集尘电机吸力是否不足，集尘袋是否满溢；修复：疏通通道，检测电机，更换集尘袋。
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69. 故障现象：机器人在瓷砖地面打滑，无法正常移动；检测：驱动轮是否磨损，地面是否有水渍；修复：更换驱动轮，清理地面水渍。
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70. 故障现象：拖地时清洁液腐蚀地面（如木地板）；检测：清洁液是否为专用款，浓度是否过高；修复：停用腐蚀清洁液，用清水冲洗地面，更换专用清洁液并稀释。
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71. 故障现象：机器人无法响应语音指令；检测：是否绑定语音助手，网络是否正常，语音模块是否故障；修复：重新绑定语音助手，检查网络，联系售后检测模块。
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72. 故障现象：机器人工作时突然偏离清扫路线；检测：传感器是否被遮挡，地面是否有反光/深色区域，是否碰撞障碍物；修复：擦拭传感器，遮挡反光区域，清理障碍物。
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73. 故障现象：尘盒有异味，清理后仍存在；检测：尘盒是否滋生细菌，滤网是否发霉；修复：用中性除味剂清洗尘盒，更换发霉滤网，晾干后使用。
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74. 故障现象：拖地时机器人机身沾有油污，难以清理；检测：是否在厨房重油污区域工作，拖布是否脏污；修复：用中性洗涤剂擦拭机身，彻底清洗拖布，手动预处理油污。
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75. 故障现象：机器人充电完成后，电量显示不准；检测：电池是否需要校准，主板电量检测模块是否故障；修复：满充满放3次校准电池，联系售后检测模块。
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76. 故障现象：主刷胶条脱落，影响清扫效果；检测：胶条是否老化，安装是否到位；修复：重新粘贴胶条，老化则更换主刷。
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77. 故障现象：机器人无法在复式楼层切换地图；检测：是否支持多楼层地图，地图是否单独保存；修复：为每层单独建图，手动切换地图后使用。
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78. 故障现象：拖地时出水量忽大忽小；检测：出水管是否堵塞，水箱水位是否过低，出水阀是否卡顿；修复：疏通出水管，加注清水，清理出水阀杂物。
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79. 故障现象：机器人工作时被电线缠绕，无法脱身；检测：地面是否有散落电线，是否开启防缠绕功能；修复：清理电线，开启防缠绕功能，手动辅助脱离缠绕。
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80. 故障现象：污水仓污水回流，污染清洁仓；检测：污水仓是否满溢，排水管道是否堵塞；修复：倾倒污水，疏通排水管道，清理清洁仓。
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81. 故障现象：机器人指示灯闪烁，无报警声；检测：对照说明书查看指示灯代码，排查对应故障（如电量、网络）；修复：按代码提示处理，重启机器人。
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82. 故障现象：扫地时风道有异响，吸力不稳定；检测：风道是否有杂物卡顿，电机是否工作异常；修复：清理风道杂物，联系售后检测电机。
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83. 故障现象：拖布支架生锈，影响旋转；检测：是否在潮湿环境使用，支架是否为不锈钢材质；修复：用除锈剂清理锈迹，更换不锈钢支架，保持干燥使用。
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84. 故障现象：机器人无法执行定时清扫任务；检测：是否设置正确时间，WiFi是否正常，机器人是否开机；修复：校准时间，确保网络连接，保持机器人开机状态。
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85. 故障现象：主刷轴承生锈，旋转卡顿；检测：是否进水，是否长期未维护；修复：滴专用润滑油，无法缓解则更换主刷。
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86. 故障现象：拖地后地面出现条纹状污渍；检测：拖布是否左右受力不均，地面是否有顽固污渍，出水量是否不均；修复：调整拖布安装，手动清理污渍，校准出水量。
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87. 故障现象：机器人WiFi连接后频繁断开；检测：WiFi信号是否薄弱，机器人是否远离路由器，是否有信号干扰；修复：增强WiFi信号，移至路由器附近，避开干扰源。
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88. 故障现象：集尘袋漏灰，污染地面；检测：集尘袋是否安装到位，是否破损，集尘座密封是否严实；修复：重新安装集尘袋，更换破损集尘袋，检查密封件。
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89. 故障现象：机器人工作时触碰轻小障碍物（如拖鞋）后停机；检测：避障灵敏度是否调至最高，是否开启碰撞保护；修复：调低避障灵敏度，关闭过度碰撞保护。
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90. 故障现象：拖地时水箱内清洁液变质，产生异味；检测：清洁液是否过期，水箱是否长期未清理；修复：更换新清洁液，彻底清洗水箱，晾干后使用。
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91. 故障现象：机器人无法自动回充，手动放回后可充电；检测：回充传感器是否故障，充电座信号是否正常；修复：擦拭传感器，调整充电座位置，检测信号。
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92. 故障现象：主刷拆卸后无法重新安装；检测：安装方向是否正确，卡扣是否对齐，是否有杂物阻挡；修复：调整安装方向，对齐卡扣，清理安装处杂物。
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93. 故障现象：拖地时机器人机身倾斜，拖地不均；检测：轮组是否磨损不均，机身是否有杂物卡住，地面是否平整；修复：更换轮组，清理机身杂物，在平整地面使用。
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94. 故障现象：APP登录失败，无法绑定机器人；检测：账号密码是否正确，网络是否正常，机器人是否处于配网模式；修复：重置密码，检查网络，切换机器人配网模式。
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95. 故障现象：边刷旋转时偏心，触碰机身；检测：边刷是否安装到位，转轴是否弯曲；修复：重新安装边刷，更换弯曲转轴。
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96. 故障现象：拖地时地面残留猫砂、狗砂，无法清理；检测：吸力是否不足，是否开启宠物模式，拖布是否过湿；修复：调大吸力，开启宠物模式，调小出水量。
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97. 故障现象：机器人工作时电机不转，无吸力；检测：电机线路是否松动，电机是否烧毁，电源是否接通；修复：检查线路，联系售后检测电机，确认电源连接。
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98. 故障现象：自动洗拖布机型清洁仓加热功能失效；检测：加热模块是否故障，APP是否开启加热功能，清洁仓是否有水；修复：开启加热功能，加注清水，联系售后检测模块。
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99. 故障现象：机器人清扫时覆盖面积不足，漏扫大片区域；检测：地图是否完整，是否开启边界清扫，机器人是否电量不足；修复：重新建图，开启边界清扫，充满电后清扫。
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100. 故障现象：电池漏液，腐蚀机身内部；检测：漏液是否严重，是否影响主板；修复：立即停止使用，清理漏液，联系售后检测主板，更换电池。
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101. 故障现象：机器人在木地板上工作时刮伤地面；检测：轮组是否有尖锐杂物，主刷是否有硬物，地面是否有沙粒；修复：清理轮组和主刷硬物，提前清理地面沙粒。
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102. 故障现象：APP无法删除旧地图；检测：地图是否被锁定，APP是否卡顿，机器人是否在线；修复：解锁地图，重启APP，确保机器人在线后删除。
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103. 故障现象：拖地时拖布硬化，清洁效果差；检测：拖布是否长期未清洗，是否在潮湿环境存放；修复：用温水浸泡拖布，清洗后晾干，更换老化拖布。
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104. 故障现象：机器人工作时突然发出烧焦味；检测：电机是否过载，电线是否短路，电池是否故障；修复：立即关机，断开电源，联系售后全面检测。
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105. 故障现象：避障传感器误判，避开无障碍物区域；检测：传感器是否有灰尘，是否校准，环境光线是否过强；修复：擦拭传感器，重新校准，避开强光环境。
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106. 故障现象：集尘座出风口堵塞，集尘效率下降；检测：出风口是否有毛发、杂物，滤网是否堵塞；修复：清理出风口杂物，清洗滤网。
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107. 故障现象：机器人无法执行定点清扫，定位不准；检测：地图是否完整，定点位置是否设置准确，传感器是否正常；修复：重新建图，调整定点位置，擦拭传感器。
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108. 故障现象：拖地时水箱水位下降过快，与清扫面积不符；检测：是否有漏水，出水量是否调至高档；修复：检查水箱漏水点，调小出水量。
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109. 故障现象：主刷旋转速度变慢，清扫无力；检测：主刷是否缠绕杂物，电机是否老化，电压是否稳定；修复：清理杂物，联系售后检测电机，确保充电稳定。
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110. 故障现象：机器人机身硅胶配件（密封圈、防撞条）老化开裂；检测：是否长期在高温/潮湿环境使用；修复：更换老化配件，避免恶劣环境存放。
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111. 故障现象：APP显示机器人在线，但无法发送指令；检测：网络是否卡顿，指令是否被拦截，机器人是否处于工作状态；修复：切换网络，关闭拦截软件，暂停机器人工作后重发指令。
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112. 故障现象：拖地时机器人在地毯上停留过久，浸湿地毯；检测：是否开启地毯禁拖，拖布抬升功能是否正常；修复：开启地毯禁拖，检查拖布抬升功能。
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113. 故障现象：机器人驱动轮不转，单侧或双侧；检测：驱动轮是否缠绕杂物，电机是否故障，线路是否松动；修复：清理杂物，联系售后检测电机和线路。
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114. 故障现象：尘盒滤网变形，影响过滤效果；检测：是否安装不当，是否长期堵塞未清理；修复：正确安装滤网，定期清理，变形严重则更换。
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115. 故障现象：自动洗拖布后清洁仓有残留毛发；检测：清洁刷是否清理干净，清洁仓底部是否有杂物；修复：彻底清理清洁刷，冲洗清洁仓底部。
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116. 故障现象：机器人工作时受遥控器（其他设备）干扰，动作异常；检测：是否有同频率干扰源，机器人是否关闭红外接收；修复：避开干扰源，关闭不必要的红外接收功能。
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117. 故障现象：拖地时地面有泡沫，清洁液过多；检测：清洁液是否添加过量，是否未稀释；修复：用清水重新拖地，按比例稀释清洁液。
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118. 故障现象：机器人无法识别充电座，碰撞充电座；检测：充电座是否摆放平整，回充传感器是否故障；修复：调整充电座位置，擦拭传感器，检测传感器功能。
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119. 故障现象：主刷两端卡扣断裂，无法固定；检测：是否碰撞导致，卡扣是否老化；修复：更换主刷，避免机器人碰撞硬物。
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120. 故障现象：拖地时拖布粘贴不牢固，脱落；检测：粘扣是否老化，拖布是否清洁，支架是否平整；修复：更换粘扣，清洁拖布和支架，确保安装平整。
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121. 故障现象：机器人工作时电量显示跳变（如从80%降至20%）；检测：电池是否老化，电量检测模块是否故障；修复：更换电池，联系售后校准检测模块。
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122. 故障现象：APP无法添加新的清扫任务；检测：任务是否重复，机器人是否在线，APP是否有缓存；修复：删除重复任务，确保机器人在线，清理APP缓存。
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123. 故障现象：机器人在长毛地毯上缠绕后停机；检测：是否开启防缠绕功能，主刷是否为防缠绕款；修复：开启防缠绕功能，更换防缠绕主刷，手动清理缠绕物。
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124. 故障现象：拖地时出水管漏水，而非水箱；检测：出水管是否破损，接口是否松动；修复：更换出水管，拧紧接口。
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125. 故障现象：机器人指示灯常亮，但无任何动作；检测：是否处于待机状态，是否有故障未提示，主板是否卡顿；修复：切换工作模式，重启机器人，联系售后检测主板。
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126. 故障现象：集尘电机工作时噪音过大；检测：电机是否卡顿，集尘通道是否堵塞；修复：清理电机杂物，疏通集尘通道。
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127. 故障现象：拖地时地面残留清洁液痕迹，难以清除；检测：拖布是否过湿，是否未进行干拖收尾；修复：调小出水量，开启干拖模式收尾。
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128. 故障现象：机器人无法跨越高度≤2cm的门槛；检测：驱动轮动力是否不足，门槛是否有杂物；修复：清理门槛杂物，联系售后检测驱动轮动力。
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129. 故障现象：尘盒安装后漏灰，污染机身；检测：尘盒密封圈是否老化，安装是否到位；修复：更换密封圈，重新安装尘盒，确保密封严实。
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130. 故障现象：自动洗拖布机型污水仓无法倾倒污水；检测：污水仓卡扣是否卡住，是否有杂物堵塞排水口；修复：松开卡扣，清理排水口杂物。
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131. 故障现象：机器人工作时碰撞后无法恢复正常清扫；检测：防撞条是否卡住，传感器是否误判，是否开启碰撞后暂停功能；修复：复位防撞条，擦拭传感器，关闭碰撞暂停功能。
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132. 故障现象：拖地时拖布电机发热严重；检测：电机是否过载，是否长时间连续工作，是否有杂物卡顿；修复：暂停工作冷却，清理杂物，避免长时间拖地。
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133. 故障现象：APP无法同步机器人状态（如电量、清扫进度）；检测：网络是否正常，机器人是否在线，APP是否需要更新；修复：联网同步，重启机器人，更新APP。
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134. 故障现象：主刷胶条磨损后，清扫时产生异响；检测：胶条是否完全磨损，主刷是否与地面摩擦；修复：更换主刷，避免胶条磨损后继续使用。
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135. 故障现象：机器人在瓷砖缝隙处卡顿，无法移动；检测：缝隙是否过宽，驱动轮是否卡入杂物；修复：清理缝隙杂物，手动辅助机器人脱离卡顿位置。
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136. 故障现象：拖地时水箱盖松动，脱落；检测：水箱盖卡扣是否断裂，是否安装到位；修复：更换水箱盖，正确安装并扣紧。
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137. 故障现象：机器人工作时突然断网，无法恢复；检测：WiFi信号是否中断，机器人WiFi模块是否故障；修复：重启路由器，重启机器人，联系售后检测模块。
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138. 故障现象：边刷旋转时刷毛变形，无法清扫边角；检测：边刷是否过热，是否碰撞硬物，是否老化；修复：更换边刷，避免边刷碰撞硬物。
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139. 故障现象：拖地时地面有宠物尿液残留，异味明显；检测：是否开启定点清扫，清洁液是否为除味款；修复：开启定点清扫，使用宠物专用除味清洁液。
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140. 故障现象：机器人充电时充电座发热严重；检测：充电座是否通风良好，是否为原装充电座，是否有短路；修复：移至通风处充电，更换原装充电座，排查短路问题。
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141. 故障现象：主刷无法拆卸，卡死在滚刷仓；检测：是否有杂物卡住，卡扣是否断裂，是否长期未拆卸清理；修复：清理杂物，更换断裂卡扣，滴润滑油后尝试拆卸。
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142. 故障现象：拖地时机器人移动速度过快，拖地不均；检测：清扫速度是否调至高档，是否开启快速清扫模式；修复：调低清扫速度，关闭快速模式。
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143. 故障现象：APP推送错误故障提示（如无故障却提示滤网堵塞）；检测：传感器是否误判，APP是否卡顿，是否需要更新；修复：擦拭传感器，重启APP，更新APP版本。
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144. 故障现象：机器人在阳光直射下工作时，建图错乱；检测：避障传感器是否受强光干扰，是否有反光物；修复：避开阳光直射，遮挡反光物，重新建图。
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145. 故障现象：集尘袋安装后无法密封，漏灰；检测：集尘袋是否为原装，安装是否到位，密封件是否完好；修复：更换原装集尘袋，重新安装，检查密封件。
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146. 故障现象：拖地时拖布支架摩擦地面，产生异响；检测：支架是否变形，拖布是否安装到位，地面是否有凸起；修复：校正支架，重新安装拖布，清理地面凸起物。
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147. 故障现象：机器人工作时电池温度过高，触发保护；检测：是否在高温环境工作，是否长时间连续工作；修复：移至阴凉处冷却，分批次清扫，避免长时间工作。
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148. 故障现象：APP无法共享设备给家人；检测：共享权限是否开启，家人账号是否正确，网络是否正常；修复：开启共享权限，核对账号，确保网络通畅。
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149. 故障现象：边刷电机工作时发出“嗡嗡”声，不旋转；检测：电机是否卡顿，线路是否松动，电机是否烧毁；修复：清理电机杂物，检查线路，更换烧毁电机。
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150. 故障现象：拖地时地面有水泥渣、沙粒，刮伤拖布；检测：是否提前清理地面硬物，是否在装修后未开荒使用；修复：手动清理硬物，开荒后再使用机器人。
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151. 故障现象：机器人无法开机，电池有电；检测：电源按键是否故障，主板是否短路，电机是否卡死；修复：检查电源按键，联系售后检测主板，清理电机杂物。
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152. 故障现象：APP清扫记录显示错误（如清扫面积与实际不符）；检测：地图是否准确，定位是否偏差，APP是否缓存过多；修复：重新建图，校准定位，清理APP缓存。
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153. 故障现象：拖地时水箱内清水变浑浊过快；检测：地面是否过脏，拖布是否未清洗，是否有污水回流；修复：提前清理地面，清洗拖布，检查污水回流问题。
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154. 故障现象：机器人工作时万向轮不转，影响转向；检测：万向轮是否缠绕杂物，轴承是否生锈，是否磨损；修复：清理杂物，滴润滑油，更换磨损万向轮。
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155. 故障现象：自动洗拖布机型清洁仓水泵不工作，不出水；检测：水泵是否堵塞，线路是否松动，水泵是否故障；修复：疏通水泵，检查线路，联系售后更换水泵。
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156. 故障现象：机器人工作时碰撞后改变清扫方向，漏扫区域；检测：是否开启碰撞后复位功能，避障传感器是否正常；修复：开启复位功能，擦拭传感器。
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157. 故障现象：拖地时拖布发霉，产生异味；检测：拖布是否未晾干存放，是否在潮湿环境使用；修复：更换发霉拖布，清洗后彻底晾干，避免潮湿存放。
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158. 故障现象：机器人无法识别WiFi名称（中文名称）；检测：WiFi名称是否含特殊字符，机器人是否支持中文WiFi；修复：修改WiFi名称为英文/数字，重新连接。
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159. 故障现象：主刷清扫时将地毯纤维带出，损坏地毯；检测：主刷是否为地毯专用款，吸力是否过大；修复：更换地毯专用主刷，调小吸力。
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160. 故障现象：拖地时机器人在门槛处漏水；检测：水箱是否倾斜，密封圈是否破损，出水量是否过大；修复：调整机器人位置，更换密封圈，调小出水量。
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161. 故障现象：机器人工作时主板故障，自动重启；检测：是否长时间连续工作，是否有短路，主板是否老化；修复：暂停工作冷却，排查短路，联系售后检测主板。
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162. 故障现象：APP无法修改机器人名称、备注；检测：机器人是否在线，APP是否有缓存，是否为最新版本；修复：确保机器人在线，清理缓存，更新APP。
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163. 故障现象：边刷安装后松动，旋转时晃动；检测：卡扣是否断裂，安装是否到位，边刷是否为原装；修复：更换卡扣，重新安装，使用原装边刷。
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164. 故障现象：拖地时地面有果汁、油渍残留，无法清理；检测：是否开启多次清扫，清洁液是否为去油款；修复：开启多次清扫，使用专用去油清洁液，手动预处理。
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165. 故障现象：机器人充电时电池鼓包，有安全隐患；检测：是否过充，电池是否老化，充电适配器是否故障；修复：立即停止充电，更换原装电池和适配器。
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166. 故障现象：主刷滚刷仓内壁磨损，漏灰；检测：是否长期清扫硬物，仓壁是否老化；修复：避免清扫硬物，联系售后更换滚刷仓。
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167. 故障现象：拖地时机器人无法识别地毯，浸湿地毯；检测：地毯识别传感器是否有灰尘，是否开启地毯识别功能；修复：擦拭传感器，开启地毯识别功能。
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168. 故障现象：机器人工作时断连后，重新连接丢失清扫进度；检测：是否开启断点续扫功能，地图是否保存；修复：开启断点续扫，确保地图保存。
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169. 故障现象：尘盒把手断裂，无法取出；检测：是否碰撞导致，把手是否老化；修复：更换尘盒，避免碰撞尘盒把手。
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170. 故障现象：自动洗拖布机型清洁仓滤网堵塞，不出水；检测：滤网是否有杂物、毛发，是否破损；修复：清洗滤网，更换破损滤网。
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171. 故障现象：机器人工作时受蓝牙设备干扰，动作异常；检测：是否有近距离蓝牙设备，机器人是否关闭蓝牙干扰防护；修复：远离蓝牙设备，开启干扰防护功能。
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172. 故障现象：拖地时拖布吸收过多水分，地面干燥缓慢；检测：出水量是否过大，拖布是否为吸水性过强款；修复：调小出水量，更换薄款拖布。
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173. 故障现象：机器人无法在低温环境（＜5℃）开机工作；检测：电池是否低温保护，机身是否结冰；修复：移至室温环境静置30分钟，解冻后充电开机。
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174. 故障现象：APP无法查看机器人位置，定位丢失；检测：地图是否完整，传感器是否正常，是否开启定位功能；修复：重新建图，擦拭传感器，开启定位功能。
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175. 故障现象：边刷刷毛脱落，影响清扫；检测：边刷是否为原装，是否老化，是否碰撞硬物；修复：更换原装边刷，避免碰撞。
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176. 故障现象：拖地时地面有洗衣粉残留，产生泡沫；检测：是否误加洗衣粉，清洁液是否为泡沫型；修复：用清水反复拖地，更换无泡沫清洁液。
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177. 故障现象：机器人工作时电机轴承异响，吸力正常；检测：轴承是否生锈，是否缺油；修复：滴专用润滑油，无法缓解则更换电机。
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178. 故障现象：APP无法设置清扫频次（如每日/每周）；检测：APP是否卡顿，机器人是否在线，是否开启定时功能；修复：重启APP，确保在线，开启定时功能后设置频次。
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179. 故障现象：机器人在潮湿环境下，传感器失灵；检测：传感器是否受潮，是否有水渍；修复：用干布擦拭传感器，移至干燥环境使用。
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180. 故障现象：集尘款机器人集尘后，尘盒仍有大量灰尘；检测：集尘通道是否堵塞，集尘电机吸力是否不足；修复：疏通通道，联系售后检测电机吸力。
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181. 故障现象：机器人工作时突然向一侧偏移，无法直线清扫；检测：驱动轮是否磨损不均，传感器是否被遮挡，地面是否不平；修复：更换驱动轮，擦拭传感器，在平整地面使用。
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182. 故障现象：拖地时水箱内出现异味，污染清洁液；检测：水箱是否长期未清理，清洁液是否过期；修复：清洗水箱，更换新清洁液。
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183. 故障现象：机器人无法响应APP的回充指令；检测：是否在清扫中，网络是否正常，充电座是否正常；修复：暂停清扫，检查网络，确保充电座通电无遮挡。
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184. 故障现象：主刷胶条与地面贴合不紧密，漏扫灰尘；检测：胶条是否磨损，主刷是否安装到位；修复：更换主刷，重新安装确保贴合。
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185. 故障现象：机器人工作时被地毯边缘卡住，无法脱离；检测：地毯边缘是否卷起，机器人是否开启地毯模式；修复：抚平地毯边缘，关闭地毯模式，手动辅助脱离。
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186. 故障现象：拖地时出水量正常，但地面仍干燥，无拖地效果；检测：拖布是否未湿润，拖布是否堵塞出水管；修复：湿润拖布，清理拖布堵塞物。
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187. 故障现象：APP账号被盗，机器人被他人控制；检测：账号是否泄露，是否开启双重认证；修复：修改密码，开启双重认证，解绑陌生设备。
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188. 故障现象：边刷电机线路破损，通电后短路；检测：线路是否被缠绕物刮伤，是否老化；修复：立即断电，联系售后更换线路，避免触电。
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189. 故障现象：拖地时地面有划痕，怀疑拖布夹砂粒；检测：拖布是否有砂粒、硬物，地面是否有尖锐杂物；修复：清理拖布和地面硬物，更换拖布。
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190. 故障现象：机器人充电时指示灯正常，但电池充不满；检测：电池是否老化，充电适配器是否功率不足，是否有过充保护；修复：更换电池，使用原装适配器，校准电池。
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191. 故障现象：主刷清扫时将灰尘弹起，而非吸入；检测：吸力是否过低，主刷旋转方向是否错误，吸口是否堵塞；修复：调大吸力，检查主刷安装方向，清理吸口。
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192. 故障现象：拖地时机器人在卫生间门口漏水，污染地板；检测：是否设置卫生间禁拖，水箱是否漏水，地面是否有积水；修复：设置禁拖区，检修水箱，清理积水。
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193. 故障现象：机器人工作时内存不足，无法建图；检测：是否存储过多旧地图，是否有缓存垃圾；修复：删除旧地图，清理机器人缓存。
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194. 故障现象：边刷旋转时与机身摩擦，产生异响；检测：边刷是否安装过紧，是否变形，机身是否有杂物；修复：调整边刷安装松紧度，更换变形边刷，清理机身杂物。
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195. 故障现象：拖地时清洁液与地面材质反应，变色发黄；检测：清洁液是否适配地面材质，是否为劣质产品；修复：停用该清洁液，用清水冲洗地面，更换适配清洁液。
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196. 故障现象：机器人工作时突然停止清扫，自动回充；检测：是否电量不足，是否设置清扫完成自动回充，是否有故障；修复：充满电，调整回充设置，排查故障提示。
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197. 故障现象：主刷滚刷仓密封不严，漏灰到机身底部；检测：密封件是否老化、脱落，滚刷仓是否变形；修复：更换密封件，联系售后校正滚刷仓。
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198. 故障现象：拖地时拖布旋转不均匀，部分区域未拖到；检测：拖布电机是否故障，支架是否松动，地面是否不平；修复：检测电机，紧固支架，在平整地面使用。
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199. 故障现象：机器人无法恢复出厂设置，按钮无反应；检测：是否按对复位组合键，是否长按足够时间，主板是否故障；修复：按说明书操作复位，联系售后检测主板。
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200. 故障现象：所有功能正常，但清扫后地面仍有细小灰尘；检测：滤网是否过脏，吸力是否不足，是否开启精扫模式；修复：清洗/更换滤网，调大吸力，开启精扫模式。
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# 扫地机器人+扫拖一体机器人 维护保养200条（纯保养维度，分通用基础/扫地专属/扫拖一体拖地专属/耗材专项/环境适配/长期存放/故障预防，覆盖全机型日常维护）
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## 通用基础维护（50条）
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1. 每日使用后，用干软布擦拭机器人机身外壳，去除灰尘、水渍，避免污渍附着硬化。
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2. 每次清扫完成，及时清理机身防撞条缝隙的毛发、线头，防止卡扣卡顿影响回弹。
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3. 每日检查机器人底部驱动轮、万向轮，用镊子挑出缠绕的毛发、杂物，保证轮组转动顺畅。
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4. 日常使用时，避免机器人碰撞尖锐硬物（如桌角、金属架），防止机身外壳、传感器损坏。
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5. 每天清洁机器人充电触点，用干布擦拭机身和充电座的金属触点，避免氧化导致接触不良。
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6. 机器人工作时，避免用手触碰旋转的主刷、边刷，防止夹伤和配件损坏。
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7. 每日检查机身底部防跌落、沿边传感器，用干布轻擦表面，无灰尘、水渍遮挡。
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8. 清洁机器人时，全程断开电源，切勿用水直接冲洗机身（防水机型仅可擦拭，不可浸泡）。
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9. 每日清理尘盒卡扣处的杂物，保证尘盒安装到位，避免漏灰、报警。
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10. 每次使用后，将机器人放回充电座，保证随时补电，避免亏电存放。
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11. 每周检查机器人机身螺丝，若有松动及时拧紧，防止配件脱落。
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12. 每周用软毛刷清理机器人散热口，避免灰尘堵塞导致电机过热保护。
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13. 每周轻按防撞条多次，检查回弹是否正常，若卡顿及时拆解清理内部杂物。
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14. 每周擦拭机器人APP连接指示灯、按键，避免灰尘覆盖影响操作和显示。
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15. 每月对万向轮、驱动轮转轴处滴1-2滴专用润滑油，避免生锈、异响（切勿滴多，防止粘灰）。
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16. 每月检查机器人电池仓，确认电池无鼓包、漏液，排线连接牢固无松动。
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17. 每月用干布擦拭机器人避障摄像头/传感器，避免灰尘、指纹影响识别精度。
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18. 每月对机器人机身进行一次全面除尘，包括底部、背部、充电口等死角。
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19. 机器人出现轻微异响时，立即停机检查，切勿强行使用导致故障扩大。
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20. 更换任何配件前，务必断开电源，确认配件型号与机型匹配，避免混用。
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21. 避免机器人在高温（＞40℃）、低温（＜0℃）环境下长时间工作，防止电池、电机损坏。
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22. 避免机器人接触腐蚀性液体（如酒精、消毒液、洗洁精），防止机身、配件老化。
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23. 机器人工作完成后，若机身沾有油污，用中性洗涤剂稀释后轻擦，再用干布擦干。
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24. 每日检查充电座摆放是否平整，周围无杂物遮挡，保证机器人回充顺畅。
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25. 每周清理充电座红外感应区，用干布擦拭，避免灰尘影响回充信号接收。
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26. 充电座电源线避免挤压、缠绕，每周检查插头、线体无破损，防止短路。
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27. 机器人不可长时间在阳光直射处工作/存放，防止外壳褪色、传感器感光异常。
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28. 每月检查机器人主刷、边刷卡扣，确认无断裂、松动，保证配件安装牢固。
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29. 日常移动机器人时，轻拿轻放，切勿拖拽、摔落，防止内部零件移位。
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30. 每周检查机器人尘盒出风口，确保无堵塞，保证吸力正常。
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31. 机器人工作时，若遇到大颗粒垃圾（如石子、瓶盖），及时手动清理，避免卡死机件。
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32. 每月用软毛刷清理机器人吸口处的杂物，防止吸口堵塞影响吸尘效果。
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33. 每日检查机器人是否有明显划痕、变形，若因碰撞导致变形及时联系售后校正。
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34. 避免在机器人机身粘贴粘性过强的贴纸，拆除时易残留胶渍，腐蚀外壳。
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35. 每周擦拭机器人集尘口（集尘款），保证密封严实，避免漏灰。
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36. 机器人使用时，避免地面有大量积水，防止水渍进入机身内部短路。
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37. 每月检查机器人拖地模组接口（扫拖一体），保证无灰尘、杂物，连接顺畅。
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38. 日常使用后，将机器人的清扫模式调至“待机”，减少电量消耗。
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39. 每周检查充电座电源适配器，无发热、异响，避免长时间超负荷工作。
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40. 机器人若不慎沾到宠物粪便，立即用湿巾清理干净，再用中性洗涤剂擦拭，避免滋生细菌。
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41. 每日检查机器人边刷的旋转情况，若卡顿立即停机清理，防止电机烧毁。
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42. 避免机器人在高落差区域（如楼梯口）工作，即使有防跌落功能，也需做好防护。
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43. 每月对机器人进行一次“空转测试”，无负载开机运行1分钟，检查有无异响、卡顿。
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44. 机器人机身的硅胶配件（如密封圈、防撞条），每周用干布擦拭，避免老化开裂。
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45. 每日清理机器人滚刷仓入口处的杂物，防止进入仓内缠绕主刷。
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46. 避免用硬毛刷、钢丝球清理机器人配件，防止刮伤表面、损坏传感器。
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47. 每周检查机器人APP连接状态，确保网络正常，及时接收耗材、故障提醒。
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48. 机器人充电时，保证充电环境通风良好，无易燃、易爆物品。
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49. 每月检查机器人的防缠绕梳齿（若有），确保无变形、断裂，正常梳理毛发。
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50. 日常使用遵循“轻用轻放、及时清理”原则，减少配件磨损，延长整机寿命。
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## 扫地功能专属维护（30条）
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1. 每次清扫完成后，立即清理主刷上的毛发、线头，用剪刀剪断缠绕物，切勿强行拉扯。
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2. 每日清理边刷上的灰尘、杂物，保证边刷旋转时能正常将边角灰尘扫入吸口。
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3. 每周拆解主刷滚刷仓，用软毛刷清理仓内的灰尘、毛发，无死角残留。
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4. 主刷使用时若出现“打滑”，检查滚刷胶条是否磨损，及时清洁或更换。
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5. 每周清理机器人风道，用软毛刷从尘盒出风口向吸口方向清扫，保证风道通畅。
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6. 集尘款机器人，每日检查集尘通道，无毛发、杂物堵塞，确保集尘顺畅。
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7. 每次清理尘盒后，用干布擦拭尘盒内部，避免灰尘结块，不可用水浸泡（防水尘盒除外）。
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8. 尘盒滤网需与尘盒配套安装，不可缺失，防止灰尘进入电机导致损坏。
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9. 扫地时若吸力下降，优先检查尘盒、滤网、风道是否堵塞，逐一清理后重试。
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10. 每周检查机器人吸口滚刷（无主刷机型），确保无缠绕、磨损，转动顺畅。
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11. 集尘款机器人，每日检查集尘袋安装是否到位，密封严实，避免漏灰。
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12. 机器人在长毛地毯上清扫后，立即清理主刷上的地毯纤维，防止缠绕硬化。
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13. 每月检查主刷电机的工作状态，运行时无异常发热、异响，如有及时停机。
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14. 清理主刷时，注意保护滚刷两端的轴承，避免进水、进灰导致卡顿。
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15. 边刷磨损至刷毛长度＜1cm时，立即更换，避免影响边角清扫效果。
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16. 每周用软毛刷清理机器人的灰尘传感器，避免误判环境灰尘量导致吸力异常。
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17. 集尘款机器人，每周清理集尘座的出风口，无堵塞，保证集尘吸力正常。
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18. 机器人在水泥地、地砖等粗糙地面清扫后，及时清理机身底部的泥沙，防止磨损轮组。
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19. 每次清扫完成，将尘盒内的垃圾倾倒干净，避免长时间存放滋生细菌、产生异味。
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20. 每月检查机器人的吸力调节模块，确保各档位吸力切换正常，无卡顿。
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21. 清理毛发时，若主刷有防缠绕设计，利用梳齿快速剥离毛发，提高清理效率。
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22. 机器人若支持“地毯增压”，使用后检查增压模块是否复位，无卡顿、异响。
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23. 每周检查边刷卡扣，确保边刷安装牢固，旋转时无松动、偏移。
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24. 尘盒若有异味，用活性炭包放入尘盒内吸附，或用中性除味剂轻擦，晾干后使用。
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25. 机器人在有宠物的环境使用后，立即清理主刷、尘盒，避免宠物毛发结块。
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26. 每月拆解机器人的吸口组件，清理内部的细小杂物，保证吸口通畅。
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27. 集尘款机器人，更换集尘袋时，先关闭电源，避免集尘过程中漏灰。
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28. 主刷滚刷若为可拆卸设计，每周拆卸清洗一次（非防水款用干布擦拭），晾干后安装。
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29. 机器人清扫大颗粒垃圾后，立即检查吸口、滚刷仓，无残留，防止卡机。
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30. 每月检查机器人的电机散热风扇，无灰尘堵塞，保证电机正常散热。
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## 扫拖一体拖地功能专属维护（40条）
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1. 每次拖地完成后，立即拆卸拖布，用清水冲洗干净，拧干后放在通风处晾干，避免发霉。
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2. 每日清理拖布支架，用软毛刷挑出缠绕的毛发、线头，保证支架干净无杂物。
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3. 每次使用水箱前，检查水箱内无杂质、水垢，加水时用清水，避免自来水直接加注产生水垢。
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4. 拖地完成后，将水箱内剩余的清水排空，用干布擦拭水箱内部和出水口，防止水垢堵塞。
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5. 每周用柠檬酸溶液（1:50稀释）浸泡水箱10分钟，清理水垢，再用清水冲洗干净，晾干。
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6. 自动洗拖布机型，每次使用后倾倒污水仓，用清水冲洗污水仓和滤网，无污渍残留。
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7. 自动洗拖布机型，每日清理清洁仓的清洁刷，挑出毛发、杂物，保证洗拖布效果。
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8. 拖布支架的转轴处，每月滴1滴专用润滑油，避免生锈、卡顿，确保拖布旋转顺畅。
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9. 每次安装拖布前，检查拖布是否干净、无硬化，确保拖地时无二次污染。
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10. 水箱密封圈每周用干布擦拭，检查无老化、开裂、变形，保证水箱密封严实不漏水。
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11. 自动洗拖布机型，每周清理清洁仓的水位传感器，用干布轻擦，避免污渍遮挡导致误判。
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12. 拖地时若出水量异常，立即清理水箱出水口和出水管，用牙签轻轻疏通，避免堵塞。
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13. 电动拖布机型，每次使用后检查拖布电机，无异常发热、异响，及时清理电机周围杂物。
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14. 拖布若有异味，用温水+中性洗涤剂浸泡15分钟，刷洗干净后用开水烫一遍，晾干后使用。
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15. 每次安装水箱前，检查机身水箱接口，无灰尘、杂物，保证连接顺畅不漏水。
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16. 自动抬升拖布机型，每日检查抬升模块，确保无卡顿、偏移，拖布抬升、放下正常。
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17. 一次性拖布使用后立即丢弃，不可重复使用，避免掉毛、堵塞拖地模组。
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18. 每周擦拭拖地模组的底部，去除水渍、污渍，防止滋生细菌、产生异味。
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19. 自动洗拖布机型，每月用除垢剂清理清洁仓的水泵管道，避免水垢堵塞导致不出水。
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20. 水箱添加清洁液时，严格按比例稀释，不可直接加注浓清洁液，防止腐蚀水箱和管道。
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21. 拖地完成后，用干布擦拭机器人机身底部的拖地模组接口，无水渍、灰尘残留。
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22. 每周检查拖布的粘贴/卡扣设计，确保无松动、脱落，拖布安装牢固。
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23. 自动洗拖布机型，每次使用后清理清洁仓的排水口，无杂物堵塞，保证排水顺畅。
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24. 拖布在使用过程中若出现“掉毛”，立即更换，避免毛絮留在地面，影响清洁效果。
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25. 每月检查水箱的出水阀，确保开合正常，无卡顿、漏水，出水顺畅。
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26. 拖地模组的塑料配件，避免接触高温、腐蚀性液体，防止老化、变形。
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27. 自动洗拖布机型，每周检查污水仓滤网，无堵塞、破损，确保过滤效果，避免污水回流。
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28. 每次拖地前，将拖布轻轻拍打，去除浮灰，再安装使用，避免浮灰污染地面。
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29. 水箱长期不用时，用干布擦拭密封圈，在密封圈处涂一层薄硅胶油，防止老化。
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30. 电动拖布机型，每月检查拖布的旋转速度，确保无变慢、卡顿，如有及时清理或维修。
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31. 拖地时若地面出现划痕，立即检查拖布内是否夹杂沙粒、硬物，清理后再使用。
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32. 自动洗拖布机型，每日检查清洁仓的清水加注口，无灰尘、杂物堵塞，加注顺畅。
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33. 每周清理拖布支架上的污渍、水垢，用软毛刷轻刷，避免硬化后难以清理。
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34. 拖地完成后，将拖布支架拆卸下来，放在通风处晾干，避免与机身贴合滋生细菌。
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35. 每月检查拖地模组的电线排线，确保无破损、松动，防止短路、接触不良。
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36. 水箱若不慎进入杂物，立即排空清水，用镊子将杂物夹出，再用清水冲洗干净。
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37. 自动洗拖布机型，使用后用干布擦拭清洁仓外壳，去除水渍、污渍，保持干净。
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38. 拖布使用3-5次后，用高温蒸汽消毒一次，杀灭细菌、螨虫，尤其适合宠物/婴儿家庭。
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39. 每月检查自动抬升拖布机型的电机，运行时无异常发热，如有及时联系售后检测。
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40. 拖地模组的所有配件，拆卸清理后需晾干再安装，避免进水导致电机、电路损坏。
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## 耗材专项维护与更换（30条）
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1. HEPA滤网：每周用软毛刷轻刷表面灰尘，每1-2个月用清水冲洗（不可揉搓），阴凉处晾干，3-6个月更换新滤网。
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2. 主刷：普通家庭3-6个月更换，宠物家庭/长毛地毯环境1-3个月更换，出现磨损、变形、开裂立即更换。
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3. 边刷：刷毛磨损至＜1cm、变形或断裂时更换，一般2-3个月更换一次，多尘环境1个月更换。
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4. 尘盒滤网（初效）：每日清理表面灰尘，每月用清水冲洗，晾干后使用，6个月更换一次。
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5. 拖布（可水洗）：正常使用3-6个月更换，宠物/重油污环境1-2个月更换，出现硬化、掉毛、破损立即更换。
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6. 水箱密封圈：每6-12个月更换一次，若出现老化、开裂、漏水，无需等待，立即更换。
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7. 集尘袋（集尘款）：普通家庭1-2个月更换，多尘/宠物家庭半个月-1个月更换，集尘量达80%时及时更换。
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8. 清洁刷（自动洗拖布款）：每周清理毛发，每月用清水冲洗，3-6个月更换，出现磨损、变形立即更换。
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9. 万向轮/驱动轮：轮面磨损严重、转动卡顿或异响时更换，一般1-2年更换一次，粗糙地面6-12个月更换。
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10. 滚刷胶条（主刷配件）：出现磨损、开裂、脱落时更换，一般与主刷同步更换。
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11. 污水仓滤网（扫拖一体）：每周用清水冲洗，晾干后使用，6个月更换一次，破损立即更换。
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12. 电池：正常使用2-3年更换，若续航衰减至原续航50%以下、充不进电或鼓包，立即更换原装电池。
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13. 一次性拖布：单次使用，随用随换，不可重复使用。
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14. 防缠绕梳齿：出现变形、断裂时更换，一般6-12个月检查一次，宠物家庭3个月检查一次。
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15. 充电触点铜片：若出现氧化、生锈，用除锈剂轻擦，无法修复时更换触点配件。
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16. 拖地模组清洁刷（扫拖一体）：与拖布同步更换，出现磨损、掉毛立即更换。
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17. 风道滤网：每3-6个月清理一次，1-2年更换一次，堵塞严重时提前更换。
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18. 边刷卡扣：出现断裂、松动无法固定边刷时，立即更换同款原装卡扣。
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19. 拖布支架：卡扣断裂、变形或转轴卡顿无法修复时，更换原装支架。
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20. 集尘座滤网（集尘款）：每月清理，每6个月更换一次，破损或堵塞严重时提前更换。
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21. 吸口滚刷（无主刷机型）：与主刷更换周期一致，3-6个月更换，宠物家庭1-3个月更换。
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22. 水箱出水阀：出现漏水、开合卡顿无法修复时，更换原装出水阀配件。
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23. 防撞条：出现开裂、脱落、回弹异常时，更换原装防撞条，不可用普通胶条替代。
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24. 清洁液：开封后3个月内用完，密封存放于阴凉干燥处，避免阳光直射。
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25. 润滑油：使用机器人专用润滑油，不可用机油、黄油等替代，防止粘灰、损坏配件。
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26. 拖布粘扣：粘扣粘性下降无法固定拖布时，更换粘扣配件，或直接更换拖布支架。
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27. 机器人脚垫：磨损严重导致机身晃动时，更换脚垫，保证机身工作平稳。
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28. 电源线（充电座）：出现破损、老化、发热时，立即更换原装电源线，不可用非原装线替代。
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29. 洗拖布水泵滤网（扫拖一体）：每周清理，6个月更换一次，堵塞导致不出水时提前更换。
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30. 所有耗材优先选择**原装配件**，非原装配件尺寸、规格不符，易导致设备故障、清洁效果下降。
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## 环境适配维护（20条）
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1. 木地板环境：拖地时调至低档出水量，使用干拖模式，避免地面积水，每周对机器人轮组进行除尘，防止泥沙磨损地板。
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2. 瓷砖/大理石环境：拖地后及时清理机器人底部水渍，每月对拖布支架进行除垢，防止水垢附着。
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3. 长毛地毯环境：清扫后立即清理主刷、边刷上的地毯纤维，关闭拖地功能，防止拖布浸湿地毯导致发霉。
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4. 短毛地毯环境：使用地毯增压功能后，检查主刷是否复位，每周清理地毯边缘的灰尘，避免机器人漏扫。
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5. 水泥地/老旧地砖环境：清扫后立即清理机身底部、轮组的泥沙，防止磨损配件，减少拖地频次，避免灰尘结块。
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6. 宠物家庭：每次清扫后全面清理主刷、尘盒、拖布，每周对机器人进行除味消毒，耗材更换周期缩短50%。
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7. 有婴儿/小孩的家庭：拖地仅用清水，避免添加清洁液，拖布每次使用后高温消毒，机器人机身每日擦拭。
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8. 多尘/风沙大的环境：每日清理尘盒、滤网，每周更换边刷，关闭拖地功能，防止灰尘与水渍混合结块。
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9. 南方回南天/潮湿环境：减少拖地频次，使用干拖模式，机器人机身、耗材每日晾干，每周对机器人进行除湿处理。
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10. 北方干燥/多灰环境：增大吸力档位，每日清理尘盒，每月对风道、滤网进行深度清洁，拖地时调至中档出水量。
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11. 厨房重油污环境：拖地后立即清理拖布、水箱，用中性洗涤剂清洗拖布，每周对水箱进行除垢，避免油污堵塞。
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12. 卫生间环境：仅进行扫地，不拖地，防止机器人接触积水，清理后擦拭机身底部，确保无水渍。
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13. 阳台封闭环境：拖地后及时开窗通风，清理机器人轮组的泥沙，避免阳台灰尘与水渍混合。
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14. 复式/多层楼层：为每层楼单独建图，更换楼层使用前，清理机器人底部、传感器，校准扫拖参数。
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15. 有镜面/玻璃家具的环境：清扫前清理机器人避障传感器，避免反光导致建图错乱，每周擦拭传感器。
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16. 家具底部低矮环境：机器人进入后，手动辅助清理死角，每周清理机器人底部传感器，避免灰尘遮挡。
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17. 有门槛/台阶的环境：机器人跨越后，检查轮组、拖地模组是否卡顿，手动辅助清理门槛处的灰尘。
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18. 夏季高温环境：避免机器人在阳光直射处工作，充电环境通风良好，每周检查电池温度，防止过热。
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19. 冬季低温环境：机器人工作前在室温环境静置30分钟，避免电池续航衰减，充电时保证环境温度≥5℃。
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20. 装修后清洁环境：先手动开荒，清理水泥渣、沙粒、尖锐杂物后，再使用机器人，避免卡死机件、刮伤配件。
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## 长期存放维护（20条）
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1. 存放前，将机器人完全充满电（电量至80%-90%），避免亏电存放导致电池损坏。
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2. 存放前，全面清理机器人机身、尘盒、滤网、主刷、边刷、拖布等所有配件，无灰尘、污渍残留。
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3. 扫拖一体机器人存放前，排空水箱、污水仓内的所有水分，用干布擦拭干净，晾干后再存放。
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4. 拆卸所有可拆卸配件（如拖布、拖布支架、集尘袋、滤网），清洗晾干后单独存放，避免与机身贴合滋生细菌。
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5. 存放前，对机器人电池仓、充电触点、传感器进行一次全面擦拭，保证无灰尘、水渍。
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6. 存放时，将机器人放在**阴凉、干燥、通风**的环境，避免高温、低温、潮湿、阳光直射。
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7. 存放温度控制在5℃-35℃，相对湿度≤60%，远离易燃、易爆、腐蚀性物品。
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8. 存放时，机器人与充电座断开连接，不可长期插电充电，防止电池过充损坏。
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9. 配件单独存放于密封袋中，放入干燥剂，防止受潮、发霉、老化。
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10. 水箱密封圈存放前，涂一层薄硅胶油，放在密封袋中，防止老化开裂。
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11. 长期存放（＞1个月），每1-2个月给机器人补电一次，将电量充至80%-90%，避免电池亏电。
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12. 存放时，机器人机身保持平放，不可倒置、侧放，防止内部零件移位、电池漏液。
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13. 避免机器人在存放过程中被重物挤压，机身外壳、配件防止变形。
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14. 充电座与机器人分开存放，充电座电源线缠绕整齐，插头做好防护，避免进灰。
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15. 长期存放后重新使用前，先检查机器人电池是否鼓包、漏液，机身配件是否松动、老化。
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16. 重新使用前，对机器人所有配件进行一次全面清洗、晾干，更换过期、老化的耗材。
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17. 重新使用前，将机器人开机空转1-2分钟，检查有无异响、卡顿，测试各项功能是否正常。
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18. 重新使用前，连接充电座充电30分钟，激活电池，校准电量显示。
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19. 重新使用前，删除旧地图，让机器人重新建图，校准扫拖、避障、回充功能。
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20. 若机器人存放于车库、储物间等阴暗环境，存放前对机器人进行一次消毒，存放时放入防虫、防鼠配件。
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## 故障预防维护（20条）
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1. 定期更新机器人固件和APP，保证系统功能正常，减少软件故障导致的操作异常。
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2. 避免机器人长时间连续工作，大户型分批次清扫，防止电机、电池过热导致故障。
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3. 每次使用前，检查地面是否有尖锐硬物、电线、绳子等，避免卡死机件、缠绕配件。
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4. 严格按机型说明使用，不可超重负载，避免机器人在超出清扫面积的环境工作。
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5. 充电时遵循“浅充浅放”，避免电池过充、过放，延长电池使用寿命，减少电池故障。
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6. 滤网、尘盒堵塞时及时清理，避免吸力下降导致电机超负荷工作，烧毁电机。
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7. 拖布、水箱漏水时立即停机，清理后再使用，避免水渍进入机身内部导致电路短路。
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8. 机器人出现轻微异响、卡顿时，立即停机检查，切勿强行使用，防止故障扩大。
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9. 避免自行拆解机器人内部零件（如电机、主板、电池），故障后联系官方售后维修。
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10. 每月对机器人进行一次全面的功能测试，包括扫拖、避障、回充、定点清扫等，及时发现潜在故障。
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11. 耗材到期及时更换，避免老化、磨损的耗材导致机器人工作异常，损坏其他配件。
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12. 机器人连接WiFi时，仅使用2.4G网络，避免5G网络导致的连接不稳定、功能异常。
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13. 定期清理机器人的缓存（APP端），避免缓存过多导致APP卡顿、指令发送失败。
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14. 避免机器人在潮湿环境下充电，防止充电触点氧化、短路，导致充电故障。
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15. 机器人若不慎进水，立即断开电源，放在通风处晾干，切勿开机，联系售后检测。
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16. 每周检查机器人的排线、电线，无破损、松动，防止短路、接触不良导致的故障。
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17. 自动洗拖布机型，避免清洁仓内无水干烧，防止水泵、加热模块（若有）损坏。
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18. 集尘款机器人，避免集尘袋满溢后继续使用，防止灰尘进入电机，导致吸力下降、电机故障。
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19. 机器人回充时，保证充电座周围无遮挡，避免机器人反复尝试回充导致电机、电池损耗。
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20. 建立机器人维护档案，记录耗材更换时间、故障处理情况，定期总结维护经验，提前预防同类故障。
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@ -0,0 +1,401 @@
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扫地/扫拖一体机器人选购指南200条
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1. 选购核心：优先明确使用场景，独居小户型侧重轻便灵活，多口之家带宠物需强化吸力和防缠绕功能。
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2. 吸力参数：家用建议选择≥3000Pa吸力机型，地毯场景需≥4000Pa，吸力可调节更适配不同地面。
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3. 导航技术：激光导航定位精准、抗干扰强，适合复杂户型；视觉导航性价比高，避免强光环境使用。
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4. 避障能力：3D结构光避障识别精度优于红外，可有效避开细小杂物，带宠物家庭优先选此配置。
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5. 续航时长：小户型（≤80㎡）需≥60分钟，大户型（≥120㎡）建议≥120分钟，支持断点续扫更实用。
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6. 水箱容量：清水箱≥300ml、污水箱≥250ml适配大户型，小户型可选择200ml左右容量，减少机身重量。
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7. 拖布类型：电动旋转拖布清洁力优于静压拖布，顽固污渍场景必备，木地板建议选可抬升拖布款。
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8. 集尘功能：懒人首选自动集尘款，集尘袋容量≥2.5L可减少更换频率，注意选择密封防漏灰设计。
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9. 自动洗拖布：优先选热风烘干款，避免拖布发霉异味，清洗转速≥150转/分钟清洁更彻底。
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10. 品牌选择：一线品牌（科沃斯、石头）品控和售后更完善，小众品牌需确认本地是否有维修网点。
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11. 机身高度：床底/沙发底高度≤8cm，需选机身高度≤7.5cm机型，避免无法进入清扫死角。
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12. 越障能力：门槛高度≤2cm选越障≥2cm机型，地毯场景需强化驱动轮动力，避免卡困。
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13. 过滤系统：HEPA滤网等级≥H13可过滤细小灰尘和过敏原，过敏体质家庭必备，注意滤网是否可水洗。
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14. 主刷设计：防缠绕主刷（带硅胶条）适合长发/宠物家庭，无主刷款适合短毛地毯和硬质地面。
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15. 边刷配置：双边刷清扫覆盖率优于单边刷，边角清洁更到位，可调节转速款适配不同地面。
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16. APP功能：支持分区清扫、禁区设置、定时任务为基础功能，高阶可选语音控制、多楼层地图。
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17. 网络适配：确认支持2.4G/5G双频WiFi，单2.4G机型需确保路由器信号覆盖无死角。
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18. 噪音控制：工作噪音≤55dB更适合卧室使用，地毯模式噪音会升高，优先选降噪电机机型。
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19. 电池类型：锂电池续航和寿命优于镍镉电池，容量≥5200mAh适配大户型，支持快充功能更便捷。
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20. 充电效率：快充模式（2小时内充满）适合频繁使用，普通充电（3-4小时）性价比更高。
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21. 材质选择：机身外壳优先ABS耐磨材质，拖布支架选不锈钢防生锈，密封圈选食品级硅胶。
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22. 清洁模式：必备自动、沿边、定点模式，高阶可选地毯增压、静音、精扫模式，适配不同场景。
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23. 污水箱设计：带浮球感应可防止污水回流，易拆卸清洗款更省心，避免残留异味。
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24. 水箱密封：选择双重密封圈设计，防止渗水损坏机身内部零件，试用时可倾斜机身测试。
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25. 语音控制：支持小爱同学、天猫精灵等主流语音助手，懒人操作更便捷，确认语音识别精度。
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26. 多楼层地图：复式户型必备，可存储≥3张地图，切换楼层时定位精准不跑偏。
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27. 童锁功能：有小孩家庭需开启童锁，防止误触操作，确保机身按键和APP均可设置。
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28. 售后政策：优先选整机保修≥2年、核心部件（电机、电池）保修≥3年的机型，售后响应时效≤24小时。
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29. 配件成本：确认滤网、拖布、边刷等易损件价格，选择通用性强、性价比高的机型，降低长期使用成本。
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30. 重量控制：机身重量≤5kg更便于手动搬运，清洁充电座和移动至不同楼层更省力。
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31. 地面适配：木地板需选拖布可抬升、出水量可调款，瓷砖地面优先强吸力+旋转拖布组合。
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32. 宠物专属：带宠物家庭额外关注防毛发缠绕、除味功能，可选带宠物模式的机型，强化毛发清扫。
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33. 粉尘处理：细粉尘多的场景（如装修后）选密封尘盒+高效过滤，避免二次扬尘。
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34. 操作难度：长辈使用优先选按键简洁、APP界面直观的机型，避免复杂设置。
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35. 固件更新：支持OTA在线升级，可优化导航算法、新增功能，确保长期使用体验迭代。
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36. 充电座设计：充电触点带防氧化涂层，防滑底座避免移位，支持自动回充精准度≥95%。
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37. 机身按键：至少配备开机、回充、清扫快捷键，按键反馈清晰，防水设计便于清洁机身。
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38. 防跌落功能：底部≥4组防跌落传感器，检测范围广，避免从楼梯、高台坠落损坏。
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39. 驱动轮材质：橡胶材质防滑性优于塑料，带纹路设计增强抓地力，适配地毯和湿滑地面。
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40. 万向轮设计：可360°旋转无卡顿，带防缠绕盖，避免毛发缠绕影响转向。
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41. 清洁覆盖率：选购时可参考实测覆盖率≥98%，避免漏扫大片区域，优先选规划式清扫机型。
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42. 出水量调节：至少分3档调节，木地板用低档、瓷砖用中档、顽固污渍用高档，精准适配场景。
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43. 清洁液适配：支持添加专用清洁液，避免使用腐蚀性强的清洁剂，部分机型带清洁液自动配比功能。
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44. 机身防水：机身防水等级≥IPX4，可应对潮湿地面和轻微洒水，避免进水短路。
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45. 散热设计：电机散热孔位置合理，避免被杂物遮挡，长时间工作不发热保护电机寿命。
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46. 地图编辑：支持手动绘制清扫区域、删除错误地图，可调整禁区范围，适配复杂户型。
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47. 断点续扫：电量耗尽充电后可恢复清扫进度，避免重复清扫，节省时间和电量。
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48. 能耗控制：节能模式下续航可延长30%以上，日常清洁选节能模式，顽固污渍切换强力模式。
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49. 外观设计：机身颜色与家居风格适配，简约哑光材质耐脏易清洁，避免高光材质留指纹。
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50. 包装保护：开箱检查包装是否完好，配件是否齐全（充电座、电源线、滤网、拖布等），有无磕碰痕迹。
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51. 实测体验：条件允许可现场试用，测试导航精准度、避障效果、吸力大小和拖地效果。
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52. 口碑参考：优先查看真实用户评价，重点关注续航、避障、售后等长期使用反馈，避开差评集中机型。
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53. 价格区间：预算3000元内选基础款（激光导航+旋转拖布），5000元以上可选自动集尘+热风烘干款。
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54. 促销时机：618、双11等大促节点价格优惠幅度大，部分机型可叠加优惠券和赠品，降低入手成本。
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55. 翻新机鉴别：通过序列号查询出厂日期，检查机身螺丝是否有拆卸痕迹，优先选官方渠道购买。
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56. 区域清扫：支持自定义区域大小，最小可清扫≤1㎡区域，适合清理局部污渍。
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57. 定时清扫：可设置每日固定时间清扫，支持每周循环设置，满足规律清洁需求。
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58. 电量提醒：APP和机身指示灯双重提醒低电量，剩余电量≥20%时自动回充，避免中途停机。
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59. 电机类型：无刷电机噪音小、寿命长（≥5000小时），优于有刷电机，优先选择无刷电机机型。
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60. 尘盒容量：≥500ml可减少清理频率，宠物家庭建议选≥600ml，密封尘盒防异味扩散。
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61. 滤网更换：可水洗滤网更经济环保，建议每月清洗1-2次，不可水洗滤网每3个月更换一次。
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62. 拖布更换：魔术贴设计便于拆卸更换，拖布材质选超细纤维，吸水强、去污力好，不易掉毛。
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63. 边刷寿命：优质边刷使用寿命≥3个月，选择可单独更换单边的机型，避免浪费。
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64. 导航算法：优先选SLAM算法机型，建图速度快、精度高，复杂户型不易迷路。
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65. 避障范围：3D避障识别距离≥30cm，可提前规避障碍物，减少碰撞和卡困。
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66. 地毯识别：自动识别地毯并开启增压模式，离开地毯后恢复正常吸力，节省电量。
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67. 防缠绕技术：主刷带自动切割毛发功能，适合长发家庭，避免手动拆解清理。
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68. 机身接口：预留充电接口便于应急充电，部分机型带USB接口，可临时给其他设备供电。
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69. 清洁日志：APP可查看清扫时间、面积、路径，便于了解清洁情况，优化清扫计划。
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70. 故障自检：机身可自动检测故障并在APP提示，便于快速排查问题，减少售后沟通成本。
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71. 异地控制：支持远程控制清扫，出差时可开启清扫，回家即可享受干净环境。
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72. 多设备联动：可与智能家居设备联动（如智能音箱、摄像头），实现场景化清洁。
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73. 机身尺寸：宽度≤35cm便于在家具缝隙中穿梭，长度≤35cm提升转向灵活性。
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74. 充电功率：充电功率≥15W充电速度更快，功率≤10W更节能，根据使用需求选择。
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75. 电池循环寿命：≥500次循环后容量衰减≤20%，优质电池可使用2-3年无需更换。
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76. 防氧化处理：充电触点、螺丝等金属部件带防氧化处理，延长机身使用寿命，避免生锈。
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77. 清洁模式记忆：可记忆上次使用的清洁模式和参数，下次开机直接沿用，无需重复设置。
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78. 静音设计：采用降噪风道和减震脚垫，工作时噪音≤50dB，不影响日常休息和办公。
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79. 湿拖禁区：可设置湿拖禁区，避免在地毯、木质地板边缘等区域湿拖，防止受潮损坏。
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80. 干拖功能：单独开启干拖模式，适合日常除尘，避免湿拖后地面潮湿。
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81. 顽固污渍处理：支持定点重复清扫（≥3次），旋转拖布加压设计，轻松去除顽固污渍。
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82. 机身散热孔：散热孔带防尘网，防止灰尘进入电机，影响散热和使用寿命。
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83. 移动速度：清洁速度≥0.3m/s效率更高，支持调速功能，静音模式可降低速度减少噪音。
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84. 回充精准度：在复杂环境下回充精准度≥90%，避免找不到充电座导致电量耗尽。
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85. 配件收纳：部分机型带配件收纳盒，便于存放滤网、拖布等易损件，整洁不丢失。
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86. 清洁液容量：清洁液盒容量≥100ml，可使用1-2周，避免频繁添加。
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87. 机身指示灯：不同颜色指示灯区分工作、充电、故障状态，直观了解机身情况。
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88. 防倾倒设计：机身重心偏低，避免在斜坡或不平整地面倾倒，保护机身和家具。
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89. 软件稳定性：APP无频繁卡顿、闪退，连接稳定性≥95%，避免控制失效。
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90. 语言支持：APP支持多语言切换，适合外籍人士使用，界面简洁易懂。
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91. 灰尘感应：带灰尘感应传感器，可自动检测地面灰尘浓度，调整吸力大小，节能高效。
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92. 边角清扫：边刷可伸缩设计，贴近墙角清扫，减少边角清洁死角。
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93. 机身防护：边角带防撞缓冲垫，减少碰撞时对机身和家具的损伤。
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94. 安装难度：充电座无需复杂安装，通电即可使用，部分机型带定位贴，便于固定位置。
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95. 便携性：机身带提手设计，搬运更方便，适合经常移动使用的场景。
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96. 水质适配：水箱支持自来水和纯净水，部分机型带水质过滤，避免水垢堵塞管道。
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97. 清洁面积：单次清扫面积≥100㎡适配大户型，小户型选择≥60㎡即可满足需求。
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98. 电机功率：吸尘电机功率≥300W吸力更足，拖布电机功率≥20W旋转更有力。
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99. 线缆长度：充电座电源线长度≥1.5m，便于灵活摆放充电位置，避免电源接口不足。
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100. 质保范围：明确质保范围，人为损坏（如跌落、进水）不在质保内，购买时可额外购买意外险。
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101. 二手保值率：一线品牌机型二手保值率更高，后续更换新机时可减少损失。
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102. 清洁顺序：支持自定义清洁顺序（如从里到外、从左到右），适配不同户型清洁习惯。
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103. 防毛发缠绕边刷：边刷带硅胶防缠绕条，减少毛发缠绕，清洁更省心。
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104. 机身重量分布：重量均匀分布，避免单侧偏重导致移动卡顿或清扫不均。
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105. 滤网材质：HEPA滤网选玻璃纤维材质，过滤效果优于无纺布，使用寿命更长。
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106. 拖布压力：电动拖布压力≥5N，可增强清洁力，避免拖布轻贴地面清洁不彻底。
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107. 集尘电机：自动集尘款电机吸力≥2000Pa，确保尘盒灰尘完全吸入集尘袋。
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108. 集尘袋材质：无纺布集尘袋防漏灰、容量大，可降解材质更环保，根据需求选择。
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109. 热风烘干温度：自动洗拖布款烘干温度≥50℃，烘干时间≤2小时，避免拖布潮湿发霉。
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110. 烘干噪音：热风烘干时噪音≤50dB，避免噪音过大影响生活。
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111. 导航传感器：激光传感器带防尘盖，避免灰尘遮挡影响定位精准度。
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112. 避障传感器数量：≥6组避障传感器，识别范围更广，避障效果更稳定。
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113. 机身固件：出厂固件版本稳定，避免购买后频繁更新固件解决bug。
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114. 清洁模式切换：可通过机身按键、APP、语音三种方式切换，操作更灵活。
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115. 低电量续航：剩余电量≤10%时可续航≥10分钟，确保能返回充电座。
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116. 电池保护：支持过充、过放、短路保护，延长电池寿命，避免安全隐患。
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117. 尘盒拆卸：一键拆卸尘盒，无需工具，清洁更便捷，避免残留灰尘。
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118. 拖布支架拆卸：拖布支架可快速拆卸，便于清洗和更换，避免残留污渍。
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119. 边刷安装：卡扣式安装边刷，无需螺丝，更换更快捷，避免安装不当损坏转轴。
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120. 充电座清洁：充电座表面易清洁，充电触点可擦拭，避免氧化影响充电效果。
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121. 地面坡度适配：可在≤15°坡度地面正常工作，避免在斜坡上打滑或下滑。
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122. 清洁液类型：专用清洁液可增强去污和除味效果，避免使用家用洗洁精损伤拖布和地面。
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123. 机身指示灯亮度：指示灯亮度适中，夜间不刺眼，同时能清晰识别状态。
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124. 防误触按键：机身按键带防误触设计，避免搬运时误触开启清扫。
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125. 多账号共享：APP支持多账号共享控制，家人可同时操作，权限可设置。
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126. 清扫路径可视化：APP实时显示清扫路径，便于查看漏扫区域，手动补充清扫。
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127. 电机散热效率：长时间工作（≥2小时）电机温度≤60℃，避免过热保护影响清洁。
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128. 驱动轮寿命：驱动轮使用寿命≥1000小时，磨损后可单独更换，无需更换整机。
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129. 万向轮寿命：万向轮使用寿命≥800小时，转动灵活无卡顿，定期润滑可延长寿命。
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130. 尘盒密封垫：密封垫柔软有弹性，确保尘盒闭合后无漏灰，定期清洁避免老化。
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131. 水箱水位显示：透明水箱便于查看水位，部分机型带水位传感器，APP提示加水。
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132. 污水箱水位显示：透明污水箱可查看脏污程度，及时倾倒，避免污水溢出。
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133. 清洁效率：每小时清扫面积≥20㎡，效率更高，适合大面积快速清洁。
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134. 地毯深度清洁：支持地毯深度清扫模式，主刷高速旋转+大吸力，去除地毯深层灰尘。
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135. 硬质地面清洁：针对瓷砖、大理石等硬质地面，优化拖布转速和出水量，清洁更彻底。
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136. 宠物粪便处理：带宠物粪便识别功能，避免碾压扩散，部分机型可自动避开并提示清理。
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137. 机身缝隙密封：机身缝隙带密封胶条，防止灰尘和水汽进入内部，保护电路。
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138. 按键反馈：机身按键按压反馈清晰，力度适中，避免按压过紧损坏按键。
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139. APP推送：支持清洁完成、故障提醒、低电量等推送，及时掌握机身状态。
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140. 网络稳定性：WiFi连接稳定，距离路由器≥10米仍可正常控制，无频繁断连。
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141. 充电座定位：充电座带定位灯，便于机器人在光线较暗环境下找到充电座。
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142. 机身材质耐刮性：ABS材质耐刮性强，避免被家具、尖锐杂物刮伤，影响外观。
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143. 拖布吸水性：超细纤维拖布吸水率≥300%，快速吸收地面水分，减少水痕。
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144. 拖布去污力：拖布可去除地面≥90%污渍，顽固污渍经2-3次擦拭可清除。
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145. 主刷转速：主刷转速≥2000转/分钟，转速可调节，适配不同地面和灰尘类型。
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146. 边刷转速：边刷转速≥1500转/分钟，确保边角灰尘被清扫干净，不残留。
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147. 集尘频率：自动集尘款每清扫1-2次自动集尘，避免尘盒满溢影响清洁。
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148. 集尘噪音：自动集尘时噪音≤60dB，避免噪音过大影响生活。
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149. 烘干效果：拖布烘干后含水率≤10%，避免潮湿滋生细菌和异味。
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150. 固件升级提醒：APP提示固件更新，可选择自动或手动升级，优化使用体验。
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151. 清扫模式切换速度：模式切换响应时间≤2秒，操作流畅无延迟。
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152. 定位误差：导航定位误差≤5cm，确保清扫路径精准，无重复和漏扫。
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153. 避障误差：避障识别误差≤3cm，避免误判碰撞或过度避让漏扫。
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154. 电池充电循环：满充满放一次为一个循环，优质电池循环寿命≥800次。
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155. 电机启动噪音：电机启动时噪音≤55dB，避免突然噪音惊吓家人和宠物。
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156. 机身振动：工作时机身振动≤0.5mm，避免振动过大导致移位或损坏家具。
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157. 清洁液残留：拖布清洁后无清洁液残留，避免地面发黏，影响行走体验。
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158. 尘盒异味：密封尘盒+活性炭滤网可吸附异味，避免灰尘异味扩散。
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159. 边刷材质：尼龙+硅胶混合材质边刷，耐磨且不易变形，清洁效果优于纯尼龙边刷。
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160. 主刷材质：橡胶+尼龙组合主刷，防缠绕且去污力强，适配不同地面。
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161. 充电座占地面积：充电座尺寸≤30cm×20cm，节省空间，便于摆放。
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162. 机身底部设计：底部平整无凸起，避免勾住地毯边缘或电线。
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163. 防毛发缠绕电机：电机带防毛发缠绕设计，减少毛发进入电机影响运转。
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164. 清洁日志保存：APP保存近30天清扫日志，便于查看清洁记录和统计。
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165. 故障代码查询：APP提供故障代码查询和解决方案，简单故障可自行排查。
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166. 远程诊断：售后可通过APP远程诊断故障，无需上门即可解决部分问题。
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167. 配件兼容性：易损件与同品牌多款机型兼容，购买更方便，成本更低。
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168. 机身颜色耐脏性：深色机身（黑色、灰色）耐脏性优于浅色，避免明显污渍。
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169. 拖布烘干功率：烘干功率≥30W，烘干速度快，能耗合理。
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170. 集尘袋更换：集尘袋带撕拉设计，更换时无灰尘溢出，清洁卫生。
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171. 导航避障协同：导航与避障功能协同工作，遇到障碍物时快速调整路径，不影响清扫效率。
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172. 低噪音模式：低噪音模式下噪音≤45dB，适合夜间或婴儿休息时使用。
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173. 强力模式：强力模式吸力提升50%以上，适合处理顽固污渍和深层灰尘。
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174. 机身防水等级：IPX5级防水可应对泼溅水，适合卫生间门口等潮湿区域清洁。
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175. 充电座防水：充电座防水等级≥IPX3，避免潮湿环境短路。
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176. 电机保护：电机带过热、过载保护，避免长时间高负荷工作损坏。
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177. 尘盒过滤层数：≥3层过滤（初效+HEPA+活性炭），过滤效果更彻底，减少二次扬尘。
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178. 拖布固定方式：魔术贴+卡扣双重固定，避免拖地时拖布脱落。
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179. 边刷高度调节：边刷高度可调节，适配不同地面高度，避免刮伤地面。
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180. 主刷高度调节：主刷高度自动调节，根据地面材质切换，保护木地板不被刮伤。
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181. 清扫预约：可预约未来7天清扫计划，每日不同时间、模式均可设置。
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182. 临时暂停：支持临时暂停清扫，恢复后继续原路径清扫，无需重新开始。
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183. 机身自检：开机自动自检，检测电机、传感器、电池等部件是否正常，异常提示。
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184. 灰尘盒警示：尘盒满溢时APP和机身指示灯双重警示，及时清理。
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185. 污水盒警示：污水盒满溢时自动停止湿拖，避免污水溢出污染地面。
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186. 拖布清洁提醒：拖布使用≥3次后APP提醒清洗，保持清洁效果。
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187. 滤网清洁提醒：滤网使用≥1个月APP提醒清洁或更换，确保过滤效果。
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188. 边刷清洁提醒：边刷使用≥2个月APP提醒清洁或更换，避免毛发缠绕影响效果。
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189. 机身清洁难度：机身表面光滑无死角，用湿抹布即可清洁，无残留污渍。
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190. 充电座清洁难度：充电座无复杂结构，擦拭即可清洁，避免灰尘堆积影响充电。
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191. 多模式组合：支持干扫+湿拖组合模式，一次完成除尘和拖地，高效便捷。
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192. 单独吸尘模式：可关闭湿拖功能，单独开启吸尘，适合干燥天气清洁。
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193. 单独湿拖模式：可关闭吸尘功能，单独开启湿拖，适合二次清洁或抛光地面。
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194. 语音反馈：执行指令后有语音反馈，确认操作成功，盲人用户也可使用。
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195. 场景模式：预设客厅、卧室、厨房等场景模式，一键切换适配不同区域清洁需求。
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196. 能耗显示：APP显示实时能耗和累计能耗，了解使用成本，优化清洁计划。
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197. 机身耐用性：正常使用情况下机身寿命≥5年，核心部件寿命≥8年。
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198. 售后配件供应：售后配件供应周期≥5年，避免机型淘汰后无法购买易损件。
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199. 个性化设置：可自定义吸力、出水量、清扫速度等参数，适配个人清洁习惯。
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200. 综合性价比：结合价格、性能、售后、配件成本综合评估，不盲目追求高价，选择适配自身需求的机型。
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@ -0,0 +1,2 @@
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import os
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@ -0,0 +1,83 @@
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2026-02-28 01:52:21,823 - Agent - INFO - logger_handler.py:45 - info
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||||
2026-02-28 01:52:21,823 - Agent - ERROR - logger_handler.py:46 - Error
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||||
2026-02-28 03:19:19,737 - Agent - ERROR - file_handler.py:38 - listdir_with_allowed_type: 不是目录: data
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||||
2026-02-28 03:22:23,854 - Agent - ERROR - file_handler.py:16 - md5计算: 不是文件: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/选购指南.txt
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||||
2026-02-28 03:22:38,494 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/选购指南.txt 加载成功
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||||
2026-02-28 03:22:38,495 - Agent - ERROR - file_handler.py:16 - md5计算: 不是文件: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问2.txt
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||||
2026-02-28 03:22:52,664 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问2.txt 加载成功
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||||
2026-02-28 03:22:52,664 - Agent - ERROR - file_handler.py:16 - md5计算: 不是文件: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/故障排除.txt
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||||
2026-02-28 03:23:22,090 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/故障排除.txt 加载成功
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||||
2026-02-28 03:23:22,090 - Agent - ERROR - file_handler.py:16 - md5计算: 不是文件: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫拖一体机器人100问.txt
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||||
2026-02-28 03:23:38,464 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫拖一体机器人100问.txt 加载成功
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||||
2026-02-28 03:23:38,465 - Agent - ERROR - file_handler.py:16 - md5计算: 不是文件: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/维护保养.txt
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||||
2026-02-28 03:23:56,016 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/维护保养.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:23:56,016 - Agent - ERROR - file_handler.py:16 - md5计算: 不是文件: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问.pdf
|
||||
2026-02-28 03:23:56,256 - Agent - ERROR - vector_store.py:89 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问.pdf 失败，错误 Not an encrypted file
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||||
Traceback (most recent call last):
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||||
File "/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/rag/vector_store.py", line 73, in load_document
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||||
document: list[Documents] = get_file_document(path)
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||||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
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||||
File "/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/rag/vector_store.py", line 57, in get_file_document
|
||||
return pdf_loader(read_path)
|
||||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
|
||||
File "/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/utils/file_handler.py", line 51, in pdf_loader
|
||||
return PyPDFLoader(file_path, pwd).load()
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||||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
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||||
File "/Users/czzhangheng/miniconda3/envs/edu/lib/python3.12/site-packages/langchain_core/document_loaders/base.py", line 43, in load
|
||||
return list(self.lazy_load())
|
||||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
|
||||
File "/Users/czzhangheng/miniconda3/envs/edu/lib/python3.12/site-packages/langchain_community/document_loaders/pdf.py", line 305, in lazy_load
|
||||
yield from self.parser.lazy_parse(blob)
|
||||
File "/Users/czzhangheng/miniconda3/envs/edu/lib/python3.12/site-packages/langchain_community/document_loaders/parsers/pdf.py", line 384, in lazy_parse
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||||
pdf_reader = pypdf.PdfReader(pdf_file_obj, password=self.password)
|
||||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
|
||||
File "/Users/czzhangheng/miniconda3/envs/edu/lib/python3.12/site-packages/pypdf/_reader.py", line 152, in __init__
|
||||
raise PdfReadError("Not an encrypted file")
|
||||
pypdf.errors.PdfReadError: Not an encrypted file
|
||||
2026-02-28 03:25:18,422 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/选购指南.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:25:32,532 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问2.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:26:04,406 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/故障排除.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:26:22,040 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫拖一体机器人100问.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:26:39,469 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/维护保养.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:26:39,529 - Agent - ERROR - vector_store.py:89 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问.pdf 失败，错误 Not an encrypted file
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/rag/vector_store.py", line 73, in load_document
|
||||
document: list[Documents] = get_file_document(path)
|
||||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
|
||||
File "/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/rag/vector_store.py", line 57, in get_file_document
|
||||
return pdf_loader(read_path)
|
||||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
|
||||
File "/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/utils/file_handler.py", line 51, in pdf_loader
|
||||
return PyPDFLoader(file_path, pwd).load()
|
||||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
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||||
File "/Users/czzhangheng/miniconda3/envs/edu/lib/python3.12/site-packages/langchain_core/document_loaders/base.py", line 43, in load
|
||||
return list(self.lazy_load())
|
||||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
|
||||
File "/Users/czzhangheng/miniconda3/envs/edu/lib/python3.12/site-packages/langchain_community/document_loaders/pdf.py", line 305, in lazy_load
|
||||
yield from self.parser.lazy_parse(blob)
|
||||
File "/Users/czzhangheng/miniconda3/envs/edu/lib/python3.12/site-packages/langchain_community/document_loaders/parsers/pdf.py", line 384, in lazy_parse
|
||||
pdf_reader = pypdf.PdfReader(pdf_file_obj, password=self.password)
|
||||
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
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||||
File "/Users/czzhangheng/miniconda3/envs/edu/lib/python3.12/site-packages/pypdf/_reader.py", line 152, in __init__
|
||||
raise PdfReadError("Not an encrypted file")
|
||||
pypdf.errors.PdfReadError: Not an encrypted file
|
||||
2026-02-28 03:28:20,897 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/选购指南.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:28:35,009 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问2.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:29:05,817 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/故障排除.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:29:23,319 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫拖一体机器人100问.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:29:41,061 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/维护保养.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:29:52,852 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问.pdf 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:31:54,928 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/选购指南.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:32:08,495 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问2.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:34:24,913 - Agent - INFO - vector_store.py:87 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/选购指南.txt 加载成功
|
||||
2026-02-28 03:36:08,733 - Agent - INFO - vector_store.py:70 - [加载知识库]: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/选购指南.txt 的 md5已存在, 跳过
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||||
2026-02-28 03:36:08,734 - Agent - INFO - vector_store.py:70 - [加载知识库]: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问2.txt 的 md5已存在, 跳过
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||||
2026-02-28 03:36:08,736 - Agent - INFO - vector_store.py:70 - [加载知识库]: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/故障排除.txt 的 md5已存在, 跳过
|
||||
2026-02-28 03:36:08,736 - Agent - INFO - vector_store.py:70 - [加载知识库]: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫拖一体机器人100问.txt 的 md5已存在, 跳过
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||||
2026-02-28 03:36:08,737 - Agent - INFO - vector_store.py:70 - [加载知识库]: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/维护保养.txt 的 md5已存在, 跳过
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||||
2026-02-28 03:36:40,072 - Agent - INFO - vector_store.py:70 - [加载知识库]: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/选购指南.txt 的 md5已存在, 跳过
|
||||
2026-02-28 03:36:40,073 - Agent - INFO - vector_store.py:70 - [加载知识库]: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问2.txt 的 md5已存在, 跳过
|
||||
2026-02-28 03:36:40,073 - Agent - INFO - vector_store.py:70 - [加载知识库]: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/故障排除.txt 的 md5已存在, 跳过
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||||
2026-02-28 03:36:40,073 - Agent - INFO - vector_store.py:70 - [加载知识库]: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫拖一体机器人100问.txt 的 md5已存在, 跳过
|
||||
2026-02-28 03:36:40,074 - Agent - INFO - vector_store.py:70 - [加载知识库]: /Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/维护保养.txt 的 md5已存在, 跳过
|
||||
2026-02-28 03:36:51,201 - Agent - INFO - vector_store.py:88 - [加载知识库]/Users/czzhangheng/edu/agent_proj/data/扫地机器人100问.pdf 加载成功
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||||
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@ -0,0 +1,5 @@
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|||
94bd6c0b4283b8524f4e8dfc5b72f8ab
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||||
a29a4ba5a539a2a462def8f91eb98ccc
|
||||
928c24dbdeeb1c0a109f5620c8bac429
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||||
d294281a5769e0a3d1455fbf637ee572
|
||||
fc539588792a89ff842cf241cf822de16d726f4604d9e7ebcf59a932ae9e9c00
|
||||
Binary file not shown.
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@ -0,0 +1,27 @@
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|||
from abc import ABC, abstractmethod
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||||
from typing import Optional
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||||
from utils.config_handler import rag_conf
|
||||
from langchain_core.embeddings import Embeddings
|
||||
from langchain_community.chat_models.tongyi import BaseChatModel
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||||
from langchain_community.chat_models.tongyi import ChatTongyi
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from langchain_community.embeddings import DashScopeEmbeddings
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||||
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||||
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||||
class BaseModelFactory(ABC):
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||||
@abstractmethod
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||||
def generator(self) -> Optional[Embeddings | BaseChatModel]:
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||||
pass
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||||
|
||||
|
||||
class ChatModelFactory(BaseModelFactory):
|
||||
def generator(self) -> Optional[BaseChatModel]:
|
||||
return ChatTongyi(model=rag_conf["chat_model_name"])
|
||||
|
||||
|
||||
class EmbeddingsFactory(BaseModelFactory):
|
||||
def generator(self) -> Optional[Embeddings]:
|
||||
return DashScopeEmbeddings(model=rag_conf["embeddings_model_name"])
|
||||
|
||||
|
||||
chat_model = ChatModelFactory().generator()
|
||||
embedding_model = EmbeddingsFactory().generator()
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,54 @@
|
|||
你是扫地机器人和扫拖一体机器人的专业智能客服，具备自主的ReAct思考与工具调用能力，严格遵循「思考→行动→观察→再思考」的流程回答用户问题，思考过程需贴合扫地机器人的使用场景，逻辑自洽。
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||||
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||||
### 核心思考准则
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||||
1. 先判断用户的核心需求，分析「当前已有的信息（用户问题）是否足够直接回答」，若不足，思考需要调用什么工具获取缺失信息；
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||||
2. 调用工具获取结果后，**再次判断「工具返回的信息是否能完整、专业地回答用户问题」**：
|
||||
- 若信息足够：整合信息生成流畅、专业的最终回答；
|
||||
- 若信息不足/需要补充专业细节：自主判断需要再次调用哪个工具，明确工具入参，发起二次工具调用；
|
||||
- 若5次工具调用后仍信息不足，则回复用户：我不知道
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||||
3. 工具调用的入参必须与工具定义完全一致，字符串参数为纯文本，无额外引号/符号。
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||||
4. 【报告生成强约束】 若明确判断用户核心需求为生成 / 查询个人使用报告，需严格遵循「获取用户 ID→获取报告月份→调用 fill_context_for_report 工具→调用 fetch_external_data 工具」的固定执行流程，fill_context_for_report 为报告生成的必调用前置工具，未调用该工具禁止执行后续的 fetch_external_data 工具调用及报告生成操作。
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||||
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||||
### 可使用工具及能力边界
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1. rag_summarize：
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||||
- 核心能力：入参为query（检索词），从向量库精准检索扫地/扫拖机器人的常用问答、专业使用建议、故障处理、环境适配、选购指南、维护保养等相关资料；
|
||||
- 出参：字符串类型的专业资料内容，包含与检索词匹配的精准解答、建议及知识点；
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||||
- 使用场景：当回答用户问题需要补充扫地/扫拖机器人的专业信息、行业知识，现有常识无法精准解答时，调用此工具获取专业内容；
|
||||
- 调用规则：必须传入纯文本字符串类型的query参数，参数为贴合用户问题的核心检索词。
|
||||
2. get_weather：
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||||
- 核心能力：入参为city（城市名），获取指定城市的实时天气、空气湿度、降雨概率等核心环境信息；
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||||
- 出参：字符串类型的环境信息，包含城市对应的实时天气相关数据；
|
||||
- 使用场景：当需要判断指定城市的环境是否适配扫地/扫拖机器人使用，或用户问题涉及天气、湿度对机器人使用的影响时，调用此工具；
|
||||
- 调用规则：必须传入纯文本字符串类型的city参数，参数为标准的城市名称。
|
||||
3. get_user_location：
|
||||
- 核心能力：无入参，精准获取当前发起请求的用户所处的城市名称；
|
||||
- 出参：字符串类型的城市名称，为用户实际所处的标准城市名；
|
||||
- 使用场景：当需要获取用户地理位置信息，用于配套调用get_weather等需城市参数的工具，或回答与用户所在城市相关的机器人使用问题时，调用此工具；
|
||||
- 调用规则：无需传入任何参数，直接触发调用即可。
|
||||
4. get_user_id：
|
||||
- 核心能力：无入参，精准获取当前发起请求的用户唯一标识（ID字符串），ID格式为数字字符串（如"1001"）；
|
||||
- 出参：字符串类型的用户ID（如"1002"）；
|
||||
- 使用场景：当需要基于「当前用户的ID」检索其专属使用记录、生成个性化使用报告时，如未知用户ID可先调用此工具获取用户ID，再进行后续操作；
|
||||
- 调用规则：无需传入任何参数，直接触发调用即可。
|
||||
5. get_current_month：
|
||||
- 核心能力：无入参，精准获取系统当前月份的标准字符串，格式固定为YYYY-MM（如"2025-06"）；
|
||||
- 出参：字符串类型的月份（严格遵循"YYYY-MM"格式，如"2025-12"）；
|
||||
- 使用场景：当用户未明确指定月份，且需要基于「当前月份」检索用户记录、生成个性化使用报告/数据统计时，调用此工具；
|
||||
- 调用规则：无需传入任何参数，直接触发调用即可。
|
||||
6. fetch_external_data：
|
||||
- 核心能力：入参为user_id（用户ID）和month（月份），检索指定用户在指定月份的扫地/扫拖机器人完整使用记录；
|
||||
- 出参：字符串类型的结构化使用记录，包含清洁效率、耗材状态、使用对比等核心报告数据；
|
||||
- 使用场景：当需要为用户生成报告时，如未知用户ID或月份信息，可先通过get_user_id/get_current_month或用户指定获取入参，再调用此工具；
|
||||
- 调用规则：必须同时传入纯文本字符串类型的user_id和month参数，user_id为数字字符串，month严格遵循"YYYY-MM"格式。
|
||||
7. fill_context_for_report：
|
||||
- 核心能力：无入参，调用后触发中间件自动为报告生成场景动态注入上下文信息，为后续提示词切换提供上下文支撑；
|
||||
- 出参：无返回值，仅完成上下文注入的底层操作；
|
||||
- 使用场景：仅当明确识别出用户核心意图为「生成/查询个人使用报告」（如“生成我的6月使用报告”“查一下我的机器人使用记录”）时，优先调用此工具；非报告生成场景严禁调用；
|
||||
- 调用规则：
|
||||
1. 无需传入任何参数，直接触发调用即可；
|
||||
2. 禁用场景：用户仅咨询使用问题、故障排查、天气适配等非报告类需求时，绝对不调用此工具。
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||||
|
||||
### 输出规则
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||||
1. 每次调用工具前，必须输出**真实的自然语言思考过程**，说明：「为什么需要调用工具、调用哪个工具、要获取什么信息、该信息对回答用户问题的作用」；
|
||||
2. 思考过程完成后，直接触发工具调用，无需写任何格式指令，工具入参精准匹配需求；
|
||||
3. 仅当获取的所有工具信息足够**专业、完整**回答用户问题时，才生成最终自然语言回答，回答需贴合扫地机器人的使用场景，给出具体、实用的建议。
|
||||
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|
@ -0,0 +1,12 @@
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|||
你是专注于"基于参考资料总结"的AI助手，需结合用户提问和向量检索到的参考资料，生成简洁准确的概括回答。
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||||
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||||
### 输入信息
|
||||
1. 用户提问：{input}
|
||||
2. 参考资料(在下一个###之前内容均为参考资料)：{context}
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||||
|
||||
### 严格遵守以下约束（违反将导致回答无效）
|
||||
1. 内容合规：禁止包含违法、侵权、攻击性信息；
|
||||
2. 事实准确：回答必须完全基于参考资料中的信息，不编造、不添加未提及的内容，不做主观推断；
|
||||
3. 语言要求：仅用中文回答，语气客观、简洁，不冗余；
|
||||
4. 聚焦提问：严格围绕用户原始提问总结，不扩充问题范围、不额外追问、不构造新query；
|
||||
5. 格式要求：仅输出概括内容本身，以纯文本字符串形式呈现，不封装为字典、列表、JSON等任何结构，不附带额外说明。
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||||
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|
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||
你是专业的扫地/扫拖机器人方面的报告写手。根据查询回来的信息，写一份机器使用情况报告并给出建议。
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||||
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||||
查询信息可以使用如下工具：
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||||
1. get_user_id：
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||||
- 核心能力：无入参，精准获取当前发起请求的用户唯一标识（ID字符串），ID格式为数字字符串（如"1001"）；
|
||||
- 出参：字符串类型的用户ID（如"1002"）；
|
||||
- 使用场景：当需要基于「当前用户的ID」检索其专属使用记录、生成个性化使用报告时，如未知用户ID可先调用此工具获取用户ID，再进行后续操作；
|
||||
- 调用规则：无需传入任何参数，直接触发调用即可。
|
||||
2. get_current_month：
|
||||
- 核心能力：无入参，精准获取系统当前月份的标准字符串，格式固定为YYYY-MM（如"2025-06"）；
|
||||
- 出参：字符串类型的月份（严格遵循"YYYY-MM"格式，如"2025-12"）；
|
||||
- 使用场景：当用户未明确指定月份，且需要基于「当前月份」检索用户记录、生成个性化使用报告/数据统计时，调用此工具；
|
||||
- 调用规则：无需传入任何参数，直接触发调用即可。
|
||||
3. fetch_external_data：
|
||||
- 核心能力：入参为user_id（用户ID）和month（月份），检索指定用户在指定月份的扫地/扫拖机器人完整使用记录；
|
||||
- 出参：字符串类型的结构化使用记录，包含清洁效率、耗材状态、使用对比等核心报告数据；
|
||||
- 使用场景：当需要为用户生成报告时，如未知用户ID或月份信息，可先通过get_user_id/get_current_month或用户指定获取入参，再调用此工具；
|
||||
- 调用规则：必须同时传入纯文本字符串类型的user_id和month参数，user_id为数字字符串，month严格遵循"YYYY-MM"格式。
|
||||
4. rag_summarize：
|
||||
- 核心能力：入参为query（检索词），从向量库精准检索扫地/扫拖机器人的常用问答、专业使用建议、故障处理、环境适配、选购指南、维护保养等相关资料；
|
||||
- 出参：字符串类型的专业资料内容，包含与检索词匹配的精准解答、建议及知识点；
|
||||
- 使用场景：当回答用户问题需要补充扫地/扫拖机器人的专业信息、行业知识，现有常识无法精准解答时，调用此工具获取专业内容；
|
||||
- 调用规则：必须传入纯文本字符串类型的query参数，参数为贴合用户问题的核心检索词。
|
||||
|
||||
|
||||
输出要求:
|
||||
1. 根据查询回来的信息，使用中文生成一份报告，遵循MarkDown语法，并根据使用情况给出具体建议，不要将查询回来的内容直接输出。
|
||||
2. 标题为黑马程序员扫地机器人使用情况报告与保养建议。
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,104 @@
|
|||
import os.path
|
||||
|
||||
from langchain_chroma import Chroma
|
||||
from utils.config_handler import chroma_conf
|
||||
from model.factory import embedding_model
|
||||
from langchain_text_splitters import RecursiveCharacterTextSplitter
|
||||
from utils.config_handler import chroma_conf
|
||||
import os
|
||||
from utils.path_tool import get_abs_path
|
||||
from utils.file_handler import pdf_loader, txt_loader, listdir_with_allowed_type, get_file_md5_hex
|
||||
from utils.logger_handler import logger
|
||||
from langchain_community.docstore.document import Document as Documents
|
||||
|
||||
class VectorStoreSerivce:
|
||||
def __init__(self):
|
||||
self.vector_store = Chroma(
|
||||
collection_name=chroma_conf["collection_name"],
|
||||
embedding_function=embedding_model,
|
||||
persist_directory=chroma_conf["persist_directory"],
|
||||
)
|
||||
self.spliter = RecursiveCharacterTextSplitter(
|
||||
chunk_size=chroma_conf["chunk_size"],
|
||||
chunk_overlap=chroma_conf["chunk_overlap"],
|
||||
separators=chroma_conf["separators"],
|
||||
length_function=len,
|
||||
)
|
||||
|
||||
def get_retriever(self):
|
||||
return self.vector_store.as_retriever(
|
||||
search_kwargs={"k": chroma_conf["k"]}
|
||||
)
|
||||
|
||||
def load_document(self):
|
||||
"""md5, 存储到vector store"""
|
||||
|
||||
def check_md5_hex(md5_for_check: str):
|
||||
md5_path = get_abs_path(chroma_conf["md5_hex_store"])
|
||||
if not os.path.exists(md5_path):
|
||||
open(chroma_conf["md5_hex_store"], "w", encoding="utf-8").close()
|
||||
return False
|
||||
|
||||
with open(md5_path, "r", encoding="utf-8") as f:
|
||||
for line in f.readlines():
|
||||
line = line.strip()
|
||||
if line == md5_for_check:
|
||||
return True
|
||||
return False
|
||||
|
||||
def save_md5(md5_for_save):
|
||||
with open(get_abs_path(chroma_conf["md5_hex_store"]), 'a', encoding='utf-8') as f:
|
||||
f.write(md5_for_save + '\n')
|
||||
|
||||
def get_file_document(read_path: str):
|
||||
if read_path.endswith("txt"):
|
||||
return txt_loader(read_path)
|
||||
|
||||
if read_path.endswith("pdf"):
|
||||
return pdf_loader(read_path)
|
||||
|
||||
return []
|
||||
|
||||
allowed_file_path = listdir_with_allowed_type(
|
||||
chroma_conf["data_path"],
|
||||
tuple(chroma_conf["allow_knowledge_file_type"]),
|
||||
)
|
||||
|
||||
for path in allowed_file_path:
|
||||
md5_hex = get_file_md5_hex(path)
|
||||
if check_md5_hex(md5_hex):
|
||||
logger.info(f"[加载知识库]: {path} 的 md5已存在, 跳过")
|
||||
continue
|
||||
|
||||
try:
|
||||
document: list[Documents] = get_file_document(path)
|
||||
if not document:
|
||||
logger.warning(f"[加载知识库]{path}, 没有知识库，跳过")
|
||||
|
||||
split_doc: list[Documents] = self.spliter.split_documents(document)
|
||||
|
||||
if not split_doc:
|
||||
logger.warning(f"[加载知识库]{path}分片后无内容，跳过")
|
||||
continue
|
||||
|
||||
self.vector_store.add_documents(split_doc)
|
||||
|
||||
# 记录md5值避免重复加载
|
||||
save_md5(md5_hex)
|
||||
logger.info(f"[加载知识库]{path} 加载成功")
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logger.error(f"[加载知识库]{path} 失败，错误 {str(e)}", exc_info=True)
|
||||
|
||||
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
vs = VectorStoreSerivce()
|
||||
|
||||
vs.load_document()
|
||||
|
||||
retriever = vs.get_retriever()
|
||||
|
||||
res = retriever.invoke("迷路")
|
||||
|
||||
for r in res:
|
||||
print(r.page_content)
|
||||
print("-" * 20)
|
||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -0,0 +1,30 @@
|
|||
import yaml
|
||||
from utils.path_tool import get_abs_path
|
||||
|
||||
|
||||
def load_rag_config(config_path=get_abs_path("config/rag.yaml"), encoding="utf-8"):
|
||||
with open(config_path, 'r', encoding=encoding) as f:
|
||||
return yaml.safe_load(f)
|
||||
|
||||
|
||||
def load_chroma_config(config_path=get_abs_path("config/chroma.yaml"), encoding="utf-8"):
|
||||
with open(config_path, 'r', encoding=encoding) as f:
|
||||
return yaml.safe_load(f)
|
||||
|
||||
|
||||
def load_prompts_config(config_path=get_abs_path("config/prompts.yaml"), encoding="utf-8"):
|
||||
with open(config_path, 'r', encoding=encoding) as f:
|
||||
return yaml.safe_load(f)
|
||||
|
||||
|
||||
def load_agent_config(config_path=get_abs_path("config/agent.yaml"), encoding="utf-8"):
|
||||
with open(config_path, 'r', encoding=encoding) as f:
|
||||
return yaml.safe_load(f)
|
||||
|
||||
rag_conf = load_rag_config()
|
||||
chroma_conf = load_chroma_config()
|
||||
prompts_conf = load_prompts_config()
|
||||
agent_conf = load_agent_config()
|
||||
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
print(rag_conf["chat_model_name"])
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,56 @@
|
|||
import hashlib
|
||||
import os
|
||||
from utils.logger_handler import logger
|
||||
from langchain_community.document_loaders import PyPDFLoader, TextLoader
|
||||
from langchain_community.docstore.document import Document
|
||||
from typing import *
|
||||
from utils.path_tool import get_abs_path
|
||||
|
||||
def get_file_md5_hex(file_path: str) -> str:
|
||||
"""获取文件的MD5值"""
|
||||
if not os.path.exists(file_path):
|
||||
logger.error(f"md5计算: 文件不存在: {file_path}")
|
||||
return ""
|
||||
|
||||
if os.path.isdir(file_path):
|
||||
logger.error(f"md5计算: 不是文件: {file_path}")
|
||||
return ""
|
||||
|
||||
md5_obj = hashlib.md5()
|
||||
|
||||
chunk_size = 4096
|
||||
|
||||
try:
|
||||
with open(file_path, 'rb') as f:
|
||||
while chunk := f.read(chunk_size):
|
||||
md5_obj.update(chunk)
|
||||
md5_hex = md5_obj.hexdigest()
|
||||
return md5_hex
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logger.error(f"md5计算: 读取文件时出错: {file_path}, 错误信息: {str(e)}")
|
||||
return ""
|
||||
|
||||
|
||||
def listdir_with_allowed_type(path, allowed_type):
|
||||
"""列出目录下所有允许的文件类型"""
|
||||
path = get_abs_path(path)
|
||||
files = []
|
||||
if not os.path.isdir(path):
|
||||
logger.error(f"listdir_with_allowed_type: 不是目录: {path}")
|
||||
return files
|
||||
|
||||
for file in os.listdir(path):
|
||||
if file.endswith(allowed_type):
|
||||
files.append(os.path.join(path, file))
|
||||
|
||||
return tuple(files)
|
||||
|
||||
|
||||
def pdf_loader(file_path: str, pwd: str = None) -> List[Document]:
|
||||
"""加载PDF文件"""
|
||||
return PyPDFLoader(file_path, pwd).load()
|
||||
|
||||
|
||||
def txt_loader(file_path: str) -> List[Document]:
|
||||
"""加载TXT文件"""
|
||||
return TextLoader(file_path).load()
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,48 @@
|
|||
import logging
|
||||
import os
|
||||
from utils.path_tool import get_abs_path
|
||||
from datetime import datetime
|
||||
|
||||
LOG_ROOT = get_abs_path("logs")
|
||||
|
||||
os.makedirs(LOG_ROOT, exist_ok=True)
|
||||
|
||||
DEFAULT_LOG_FORMAT = logging.Formatter(
|
||||
'%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(filename)s:%(lineno)d - %(message)s'
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
def get_logger(
|
||||
name: str = "Agent",
|
||||
console_level: int = logging.INFO,
|
||||
file_level: int = logging.DEBUG,
|
||||
log_file=None,
|
||||
) -> logging.Logger:
|
||||
logger = logging.getLogger(name)
|
||||
logger.setLevel(logging.DEBUG)
|
||||
# 避免重复添加logger
|
||||
if logger.handlers:
|
||||
return logger
|
||||
|
||||
console_handler = logging.StreamHandler()
|
||||
console_handler.setLevel(console_level)
|
||||
console_handler.setFormatter(DEFAULT_LOG_FORMAT)
|
||||
|
||||
logger.addHandler(console_handler)
|
||||
|
||||
if not log_file:
|
||||
log_file = os.path.join(LOG_ROOT, f"{name}_{datetime.now().strftime("%Y%m%d")}.log")
|
||||
|
||||
file_handler = logging.FileHandler(log_file, encoding='utf-8')
|
||||
file_handler.setLevel(file_level)
|
||||
file_handler.setFormatter(DEFAULT_LOG_FORMAT)
|
||||
|
||||
logger.addHandler(file_handler)
|
||||
return logger
|
||||
|
||||
logger = get_logger()
|
||||
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
logger = get_logger()
|
||||
logger.info("info")
|
||||
logger.error("Error")
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,23 @@
|
|||
"""
|
||||
提供统一绝对路径
|
||||
"""
|
||||
import os
|
||||
|
||||
|
||||
def get_project_root():
|
||||
"""获取工程根目录"""
|
||||
cur_file = os.path.abspath(__file__)
|
||||
cur_dir = os.path.dirname(cur_file)
|
||||
proj_dir = os.path.dirname(cur_dir)
|
||||
return proj_dir
|
||||
|
||||
|
||||
def get_abs_path(relative_path):
|
||||
"""获取相对目录"""
|
||||
proj_dir = get_project_root()
|
||||
abs_path = os.path.join(proj_dir, relative_path)
|
||||
return abs_path
|
||||
|
||||
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
print(get_abs_path('config/config.txt'))
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||
from utils.config_handler import prompts_conf
|
||||
from utils.path_tool import get_abs_path
|
||||
from utils.logger_handler import logger
|
||||
|
||||
def load_system_prompts():
|
||||
try:
|
||||
system_prompt_path = get_abs_path(prompts_conf["main_prompt_path"])
|
||||
except KeyError as e:
|
||||
logger.error(f"load_system_prompts: 配置文件中缺少键: {e}")
|
||||
raise e
|
||||
|
||||
try:
|
||||
return open(system_prompt_path, 'r', encoding='utf-8').read()
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logger.error(f"load_system_prompts: 读取文件时出错: {system_prompt_path}, 错误信息: {str(e)}")
|
||||
raise e
|
||||
|
||||
|
||||
def load_rag_prompts():
|
||||
try:
|
||||
rag_prompt_path = get_abs_path(prompts_conf["rag_summarize_prompt_path"])
|
||||
except KeyError as e:
|
||||
logger.error(f"load_rag_prompts: 配置文件中缺少键: {e}")
|
||||
raise e
|
||||
|
||||
try:
|
||||
return open(rag_prompt_path, 'r', encoding='utf-8').read()
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logger.error(f"load_rag_prompts: 读取文件时出错: {rag_prompt_path}, 错误信息: {str(e)}")
|
||||
raise e
|
||||
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||||
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def load_report_prompts():
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try:
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report_prompt_path = get_abs_path(prompts_conf["report_prompt_path"])
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except KeyError as e:
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logger.error(f"load_report_prompts: 配置文件中缺少键: {e}")
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raise e
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try:
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return open(report_prompt_path, 'r', encoding='utf-8').read()
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except Exception as e:
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logger.error(f"load_report_prompts: 读取文件时出错: {report_prompt_path}, 错误信息: {str(e)}")
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raise e
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if __name__ == '__main__':
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print(load_report_prompts())
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print(load_system_prompts())
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print(load_rag_prompts())
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